C++ OpenCV多段线CPU使用过度

我通过UDP接收视频流（640x480p），并使用OpenCV的imdecode（）对同一线程中的每一帧进行解码。如果正确解码，帧将传递给新启动的线程进行图像处理（findChessboardCorners（）和polylines（）），线程将分离

接收和解码部分工作得很好，但我记录了polylines（）的执行时间，它大约从5毫秒开始，随着程序运行时间的延长（高达4000毫秒或更长），它会变得更糟。Visual Studio的性能分析器报告说，polylines（）使用了约98%的CPU。要使用多段线（）绘制的带有点的向量由40个点组成

即使我正在分离每个线程，是什么导致性能损失？（甚至用Intel Xeon进行了测试）

我还使用了第二个选项以这种方式使用polylines（）：

const Point *pts = (const Point*)Mat(path_2d).data;
int npts = Mat(path_2d).rows;
polylines(chessboard, &pts, &npts, 1, false, Scalar(0, 255, 0), 5);

---

但这根本不起作用，图像显示时没有任何线条。

我通过将CV_AA替换为线条_4作为多段线（）中的参数来解决这个问题。

---

显然，绘制线的抗锯齿是最重要的部分，现在它可以在0-1毫秒内运行。

当处理时间长于帧解码时间时，此代码可能会严重失控。一段时间后，您可以运行数千个线程，可能所有线程都会争夺polylines（）使用的内部锁。您必须使用信号量进行节流，不允许线程数超过处理器核心数。在VS中使用“调试>窗口>线程调试器”窗口验证这一点。感谢您的回答。我跟踪了当前执行解码功能的线程总数，它没有超过3-5个。另外，threads debugger窗口显示，运行的线程从未超过20个，这应该是可管理的，对吗？我在单个线程中测试了decode函数，而不是每次都启动一个新线程，即使这样，polylines（）的执行时间也在不断增加。也许我对polylines（）的使用有缺陷，而不是多线程问题。

Mat frameVideo;
while(1) {
    //code for receiving a single frame, decode it and store it in frameVideo.
    thread decodeThread = thread(decode, frameVideo);
    decodeThread.detach();
}

const Point *pts = (const Point*)Mat(path_2d).data;
int npts = Mat(path_2d).rows;
polylines(chessboard, &pts, &npts, 1, false, Scalar(0, 255, 0), 5);