C++ C++；人工智能轮换问题

对于我正在制作的一个游戏，我想要3艘飞船，它们将在收集积分后围绕地图进行比赛。除了地图上的一个点外，它工作得非常好。在地图上，船只决定逆时针旋转近360度，即使顺时针仅旋转10度就足够了

用于计算旋转的代码：

vec2 distance = *desiredPosition - position;
float rot = atan2(distance.y, distance.x);
rot = rot * 180.f / PI + 90.f;

if (rot < angle)
{
    angle -= dAngle;
    boat->RotateImage(-dAngle);
}
if (rot > angle)
{
    angle += dAngle;
    boat->RotateImage(dAngle);
}

velocity += vec2(acceleration * cos((angle - 90) * PI / 180.0), acceleration * sin((angle - 90) * PI / 180.0));

vec2距离=*desiredPosition-位置；
浮动旋转=atan2（距离y，距离x）；
rot=rot*180.f/PI+90.f；
如果（旋转<角度）
{
角度-=悬挂；
船->旋转图像（-悬挂）；
}
如果（旋转>角度）
{
角度+=悬挂；
船->旋转图像（悬挂）；
}
速度+=vec2（加速度*cos（（角度-90）*PI/180.0），加速度*sin（（角度-90）*PI/180.0））；

我如何确保它不会朝错误的方向旋转

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多亏了Richard Byron（下面接受的答案），问题得到了解决。使用点积比使用度好

最终代码：

vec2 distance = desiredPosition - position;
normal = vec2(sin((angle - 90) * PI / 180.0), cos((angle - 90) * PI / 180.0) * -1);
float dir = normal.x * distance.x + normal.y * distance.y;

//turn
if (dir > 0)
{
    angle -= dAngle;
    boat->RotateImage(-dAngle);
}
if (dir < 0)
{
    angle += dAngle;
    boat->RotateImage(dAngle);
}

velocity += vec2(acceleration * cos((angle - 90) * PI / 180.0), acceleration * sin((angle - 90) * PI / 180.0));

vec2距离=所需位置-位置；
法线=vec2（sin（（角度-90）*PI/180.0），cos（（角度-90）*PI/180.0）*-1）；
float dir=normal.x*distance.x+normal.y*distance.y；
//转向
如果（dir>0）
{
角度-=悬挂；
船->旋转图像（-悬挂）；
}
if（dir<0）
{
角度+=悬挂；
船->旋转图像（悬挂）；
}
速度+=vec2（加速度*cos（（角度-90）*PI/180.0），加速度*sin（（角度-90）*PI/180.0））；

船的顺时针或逆时针旋转角度应小于180度。如果它在一个方向上旋转超过180度，那么最好是向另一个方向旋转

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更一般的解决方案是计算相对于船的参考系的距离向量

船舶顺时针或逆时针旋转的角度应小于180度。如果它在一个方向上旋转超过180度，那么最好是向另一个方向旋转

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更一般的解决方案是计算相对于船的参考系的距离向量

船舶顺时针或逆时针旋转的角度应小于180度。如果它在一个方向上旋转超过180度，那么最好是向另一个方向旋转

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更一般的解决方案是计算相对于船的参考系的距离向量

船舶顺时针或逆时针旋转的角度应小于180度。如果它在一个方向上旋转超过180度，那么最好是向另一个方向旋转

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更一般的解决方案是计算相对于船的参考系的距离向量

更新后的代码有几个问题。首先，它应该是rot2=360-rot1；（rot1+360与rot1的角度完全相同）

第二个问题是没有考虑到1度和359度几乎是相同的角度。因此，如果abs（旋转1角）>180，那么在这种情况下，您确实希望使用360-abs（旋转1角）。出于同样的原因，您以后与rot和angle的比较也是一个问题，您需要处理角度增量大于360，递减小于0的情况

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我可以为此编写代码，但实际上有一种更简单、更快的方法。如果取向量（desiredPosition-position）和与船舶当前航向成直角的向量的点积，则可以根据该结果的符号旋转。如果不清楚如何执行此操作，请告诉我，我可以在注释中对此进行详细说明。

您的更新代码有几个问题。首先，它应该是rot2=360-rot1；（rot1+360与rot1的角度完全相同）

第二个问题是没有考虑到1度和359度几乎是相同的角度。因此，如果abs（旋转1角）>180，那么在这种情况下，您确实希望使用360-abs（旋转1角）。出于同样的原因，您以后与rot和angle的比较也是一个问题，您需要处理角度增量大于360，递减小于0的情况

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我可以为此编写代码，但实际上有一种更简单、更快的方法。如果取向量（desiredPosition-position）和与船舶当前航向成直角的向量的点积，则可以根据该结果的符号旋转。如果不清楚如何执行此操作，请告诉我，我可以在注释中对此进行详细说明。

您的更新代码有几个问题。首先，它应该是rot2=360-rot1；（rot1+360与rot1的角度完全相同）

第二个问题是没有考虑到1度和359度几乎是相同的角度。因此，如果abs（旋转1角）>180，那么在这种情况下，您确实希望使用360-abs（旋转1角）。出于同样的原因，您以后与rot和angle的比较也是一个问题，您需要处理角度增量大于360，递减小于0的情况

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我可以为此编写代码，但实际上有一种更简单、更快的方法。如果取向量（desiredPosition-position）和与船舶当前航向成直角的向量的点积，则可以根据该结果的符号旋转。如果不清楚如何执行此操作，请告诉我，我可以在注释中对此进行详细说明。

您的更新代码有几个问题。首先，它应该是rot2=360-rot1；（rot1+360与rot1的角度完全相同）

第二个问题是没有考虑到1度和359度几乎是相同的角度。因此，如果abs（旋转1角）>180，那么在这种情况下，您确实希望使用360-abs（旋转1角）。出于同样的原因，您以后与rot和angle的比较也是一个问题，您需要处理角度增量大于360，递减小于0的情况

我可以为此编写代码，但实际上有一种更简单、更快的方法。如果取向量的点积（所需