C++ '；加速计'；和'；液晶显示器'；未在此范围内声明

它告诉我，在PIT0_IRQHandler中使用“加速计”和“lcd”时，它们并没有在这个范围内声明。到目前为止，我在网上找到的解决方案都还没有奏效，所以我想我还是把它贴上去吧。我对这一点也很陌生，所以请随时指出其中的任何错误

    #include <stdio.h>
    #include "system.h"
    #include "derivative.h"
    #include "hardware.h"
    #include "delay.h"
    #include "lcd.h"
    #include "i2c.h"
    #include "level.h"
    #include "mma845x.h"
    #include "tone.h"
    #include "accel.h"

    /// LCD dimensions and centerpoint
    #define LCD_WIDTH  (LCD_X_MAX-LCD_X_MIN)
    #define LCD_HEIGHT (LCD_Y_MAX-LCD_Y_MIN)
    #define CENTRE_X   ((LCD_X_MAX-LCD_X_MIN)/2)
    #define CENTRE_Y   ((LCD_Y_MAX-LCD_Y_MIN)/2)

    #define BACKGROUND_COLOUR (RED)
    #define FOREGROUND_COLOUR (WHITE)
    #define CIRCLE_RADIUS (20)

    using namespace USBDM;

    void initialisePIT(int channel, uint32_t interval) {
        // Enable clock to PIT
        SIM->SCGC6  |= SIM_SCGC6_PIT_MASK;
        // Enable PIT module
        PIT->MCR     = PIT_MCR_FRZ_MASK;
        // Set reload value
        PIT->CHANNEL[channel].LDVAL  = interval-1;
        // Enable this channel with interrupts
        PIT->CHANNEL[channel].TCTRL = PIT_TCTRL_TEN_MASK|PIT_TCTRL_TIE_MASK;
        // Enable PITn interrupts in NVIC
        NVIC_EnableIRQ((IRQn_Type)(PIT0_IRQn+channel));
        // Set arbitrary priority level
        NVIC_SetPriority((IRQn_Type)(PIT0_IRQn+channel), 8);
    }

    void initialiseLCD(){
        // Instantiate SPI interface class
        Spi *spi = new Spi0();
        // Instantiate LCD interface class
        Lcd *lcd = new Lcd(spi);
        // Clear Background and set to a preset (Set above) colour
        lcd->clear(BACKGROUND_COLOUR);
        // Draw crosshairs and initial circle on the screen
        lcd->drawLine(LCD_WIDTH/2,LCD_WIDTH/2,0,LCD_HEIGHT,BLACK);
        lcd->drawLine(0,LCD_WIDTH,LCD_HEIGHT/2,LCD_HEIGHT/2,BLACK);
        lcd->drawCircle(CENTRE_X, CENTRE_Y, 20, WHITE);
    }

    void initialiseAccel()
    {
        I2c *i2c = new I2c0();
        MMA845x *accelerometer = new MMA845x(i2c, MMA845x::ACCEL_2Gmode);
    }

    void PIT0_IRQHandler(void) {
        int accelStatus;
        int16_t accelX,accelY,accelZ;
        accelerometer->readAccelerometerXYZ(&accelStatus, &accelX, &accelY, &accelZ);

        lcd->clear(BACKGROUND_COLOUR);
        lcd->drawCircle(accelX,accelY,20,WHITE);

        // Clear the interrupt request from PIT
        PIT->CHANNEL[0].TFLG = PIT_TFLG_TIF_MASK;
    }

#包括
#包括“system.h”
#包括“衍生工具.h”
#包括“hardware.h”
#包括“delay.h”
#包括“lcd.h”
#包括“i2c.h”
#包括“h级”
#包括“mma845x.h”
#包括“tone.h”
#包括“加速h”
///LCD尺寸和中心点
#定义LCD_宽度（LCD_X_最大值-LCD_X_最小值）
#定义LCD_高度（LCD_Y_最大值-LCD_Y_最小值）
#定义中心X（（LCD X X X X X X X最大值-LCD X X X X X最小值）/2）
#定义中心（（LCD_Y_最大值-LCD_Y_最小值）/2）
#定义背景颜色（红色）
#定义前景色（白色）
#定义圆的半径（20）
使用名称空间USBDM；
void initialisePIT（内部通道，uint32\u t间隔）{
//启用时钟到坑
SIM->SCGC6 |=SIM_SCGC6_PIT_掩码；
//启用PIT模块
PIT->MCR=PIT\U MCR\U FRZ\U掩模；
//设置重新加载值
PIT->CHANNEL[CHANNEL].LDVAL=interval-1；
//使用中断启用此通道
PIT->CHANNEL[CHANNEL].TCTRL=PIT_TCTRL_TEN_MASK | PIT_TCTRL_TIE_MASK；
//在NVIC中启用PITn中断
NVIC_启用IRQ（（IRQn_类型）（PIT0_IRQn+通道））；
//设置任意优先级
NVIC_设置优先级（（IRQn_类型）（PIT0_IRQn+通道），8）；
}
void initialiseLCD（）{
//实例化SPI接口类
Spi*Spi=新的Spi0（）；
//实例化LCD接口类
Lcd*Lcd=新Lcd（spi）；
//清除背景并设置为预设（设置在上方）颜色
lcd->清晰（背景颜色）；
//在屏幕上绘制十字光标和初始圆
lcd->抽绳（lcd_宽度/2，lcd_宽度/2,0，lcd_高度，黑色）；
lcd->绘图线（0，lcd\U宽度，lcd\U高度/2，lcd\U高度/2，黑色）；
lcd->画圈（中心X，中心Y，20，白色）；
}
void initialiseAccel（）
{
I2c*I2c=新的I2c0（）；
MMA845x*加速计=新的MMA845x（i2c，MMA845x:：加速度模式）；
}
void PIT0_IRQHandler（void）{
国际地位；
int16_t accelX，accelY，accelZ；
加速计->读取加速计XYZ（&accelStatus，&accelX，&accelY，&accelZ）；
lcd->清晰（背景颜色）；
lcd->drawCircle（accelX，accelY，20，白色）；
//从PIT清除中断请求
PIT->通道[0]。TFLG=PIT\U TFLG\U TIF\U掩码；
}

加速度计

在

初始加速度计

中声明。它将在该函数结束时超出范围，并且在

PIT0\u IRQHandler

中不是已知名称。您可能应该创建一个类来保存这些变量和函数，或者您必须使用全局变量（可能在名称空间中）来保存这些值。

关于如何编写这样的名称空间有什么建议吗？就我所写的内容而言，据我判断，在头文件中包含一个名称空间是最好的解决方案，但我一直在尝试将它编译为一个名称空间，其中包含您的变量（如

lcd

和

accelerator

）。最好是有一个包含所有这些变量的类，并且可能有一个全局（变量或指针）指向它，

PIT0\u IRQHandler

可以访问它。