C++ Swift通过BLE从设备接收数据

我有一个设备，它通过BLE传输一条消息，该消息是这样组成的：[STX]A1[ETX]

此设备使用C++编写的软件，第三字符为布尔值！p> 现在，我将通过iOS使用swift接收此消息。它接收到的其他传入消息正确，但此消息不正确

这是C++中的一种方法：

isModeOn = (byte)data[1] == 1 ? true : false;

//Send message by BLE (by Serial)
Serial3.write(STX);
Serial3.write(GF);
Serial3.write(isModeOn);
Serial3.write(ETX);

这是我在swift中的方法，接收：

func peripheral(_ peripheral: CBPeripheral, didUpdateValueFor characteristic: CBCharacteristic, error: Error?) {
    print(#function)
    var receivedMessage: String

    if characteristic.uuid == BLE_RX_UUID {

        receivedMessage = NSString(data: characteristic.value!, encoding: String.Encoding.utf8.rawValue)! as String
        processMessage(receivedMessage: "\(receivedMessage as String)")
    }
}

有人能帮我吗

更新！ 我发现这种方法：

//Lettura fecilitata dei NSData
struct DataReader {
    var data: Data
    var offset: Int = 0

    mutating func read() -> UInt8 {
        let result = data[offset]
        offset += MemoryLayout<UInt8>.size
        return result
    }
    mutating func read2() -> UInt16 {
        let subdata = data.subdata(in: offset..<offset+MemoryLayout<UInt16>.size)
        let result: UInt16 = subdata.withUnsafeBytes {(bytes: UnsafePointer<UInt16>) in
            bytes.pointee.littleEndian
        }
        offset += MemoryLayout<UInt16>.size
        return result
    }
}

好的！如果我需要发送同样的信息

sendMessage(message: String("\(COMMAND)\(Character(UnicodeScalar(UInt8(1))))"), withResponde: true)

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我必须在UnicodeScalar中转换UInt8（1），然后转换字符，就这样

您如何知道收到的消息不正确？您是否可以向我们显示错误消息？打印（characteristic.value！as NSData）会得到什么结果？我收到[STX]A\0[ETX]，然后是4个字符，但\0它应该是1或0（分别为true和false）。我不知道如何格式化此邮件。。。我可以用字节数组格式化吗？怎么用？我希望避免将消息转换为字符串……我找到了一种解码接收到的消息的方法

sendMessage(message: String("\(COMMAND)\(Character(UnicodeScalar(UInt8(1))))"), withResponde: true)