Swift 如何移除arView.session.currentFrame的锚？

最近，我研究了ARWorldTrackingConfiguration。但这是非常困难的。首先我想使用这个函数：

func session(_ session: ARSession, didRemove anchors: [ARAnchor]) { }

我已经试过了，但不起作用：

arView.session.remove(anchor: frame.anchors[0])
arView.session.currentFrame?.anchors.removeAll() // 'anchors' is a get-only property

有人知道通过使用某些东西来“删除”会话函数吗

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请帮助我掌握ARkit。

要将ARAnchor从ARSession中删除，您需要使用实例方法：

let specialAnchor = ARAnchor(name: "special", transform: simd_float4x4())

arView.session.remove(anchor: specialAnchor)

当从会话中删除锚定时，将调用您提到的方法：

func session(_ session: ARSession, didRemove anchors: [ARAnchor]) {
    self.anchorsData(anchors: anchors)
}

func anchorsData(anchors: [ARAnchor]) -> [Any] {
    var data = [Any]()
    // some code...
    return data
}

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感谢您的评论，我使用了arView.session.remove，但它出现在网格贴图上。在apear会话更新之前，您知道会话删除吗