C++ '；雷'；光线拾取的创建未完全工作

我正在尝试实现一个“光线选择器”，用于在项目中选择对象。我不完全理解如何实现这一点，但我从概念上理解它应该如何工作。我一直在努力学习如何做到这一点，但我发现大多数教程都让我不知所措。我当前的代码基于我最近找到的一个教程

经过几个小时的修改，我相信我的光线采集器的问题实际上是光线的创建。如果我用一个无可争议地位于三角形区域内的坐标替换/硬编码我的近/远平面，选择器将正确识别它

我的问题是：我的光线创建似乎没有充分考虑我当前的“相机”或透视，因此相机旋转不会影响鼠标的位置。 我相信要解决这个问题，我需要使用glunproject（）之类的东西，但每当我使用它时，返回的x，y，z坐标都会非常小

我当前的光线创建非常混乱。我尝试使用其他人最初提出的方法，但似乎无论我尝试了什么方法，它都无法与我的选择器/交集函数一起工作

以下是我的光线创建代码：

void oglWidget::mousePressEvent(QMouseEvent *event)
{   

    QVector3D nearP = QVector3D(event->x()+camX, -event->y()-camY, -1.0);
    QVector3D farP = QVector3D(event->x()+camX, -event->y()-camY, 1.0);

    int i = -1;
    for (int x = 0; x < tileCount; x++)
    {
        bool rayInter = intersect(nearP, farP, tiles[x]->vertices);
        if (rayInter == true)
            i = x;
    }
    if (i != -1)
    {
        tiles[i]->showSelection();
    }
    else
    {
        for (int x = 0; x < tileCount; x++)
            tiles[x]->hideSelection();
    }
    //tiles[0]->showSelection();
}

void oglWidget:：mousePressEvent（QMouseEvent*event）
{   
QVector3D nearP=QVector3D（事件->x（）+camX，-事件->y（）-camY，-1.0）；
QVector3D farP=QVector3D（事件->x（）+凸轮轴，-event->y（）-凸轮轴，1.0）；
int i=-1；
对于（int x=0；x顶点）；
如果（rayInter==true）
i=x；
}
如果（i！=-1）
{
tiles[i]->showSelection（）；
}
其他的
{
对于（int x=0；xhideSelection（）；
}
//tiles[0]->showSelection（）；
}

为了重复，我曾经加载视口、模型和投影矩阵，并取消投影鼠标坐标，但在1920x1080窗口中，对于每个鼠标事件，我得到的是-2到2范围内的x y&z值，这就是我尝试此方法的原因，但此方法不适用于相机旋转和缩放

我不想做像素颜色选择，因为谁知道我以后可能会需要这种技术，在我付出了这么多努力之后，我宁愿不放弃

在确定各种几何图形之间的交点方面有很多帮助

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也有一些C++函数，其中一个为你的目的服务

，因为你似乎在构造光线方面存在问题，下面是我如何做的。这还没有直接测试过。你可以这样做，确保所有向量都在同一个空间。如果使用多个模型矩阵（或其堆栈），则需要对每个矩阵分别重复计算

使用

pos=glunproject（winx，winy，near，…）

获取模型空间中近平面上鼠标坐标的位置

near

是指定给

glFrustum（）

或

GLUPPERVICE（）

光线的原点是相机在模型空间中的位置：

rayorig=inv（modelmat）*相机在世界空间中的位置

光线的方向是从1开始的位置的归一化向量。到光线原点：

raydir=normalize（pos-rayorig）

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在链接的网站上，他们使用两个点来表示光线，而且他们似乎没有规范化光线方向向量，因此这是可选的。

好的，这是我的面包屑轨迹的开始

不知何故，我对矩阵的QT数据类型以及与矩阵转换相关的逻辑有问题

这个问题中的这个特殊问题是因为实际上没有执行任何转换。

解决这个问题的步骤是：

• 将鼠标坐标转换为NDC空间（在-1到1的范围内：x/屏幕宽度*2-1，y-高度/高度*2-1）
• 为我的视图矩阵获取4x4矩阵（可以是渲染或重新计算时使用的矩阵）
• 在新向量中，使其等于逆视图矩阵乘以逆投影矩阵

为了构建光线，我必须执行以下操作：

• 对于相乘的矩阵，取先前计算的值。这将乘以向量4（由4个点组成的数组），其中它将保存先前计算的x和y坐标，以及-1，然后+1
• 然后该向量将除以整个向量的最后一个点值
• 创建另一个向量4，它与上一个向量相同，但不是-1，而是放置“1”
• 再次将其除以最后一个点的值

现在，光线的坐标已在远平面和近平面上创建，因此它可以与场景中沿它的任何对象相交

我提出了一系列的问题（因为我的一系列问题有很大的不确定性），所以我的部分问题也在其中重叠

• ，我了解到在切换笛卡尔坐标系的y轴原点时需要考虑屏幕高度，因为windows的y轴从左上角开始。此外，检索矩阵是多余的，但也是错误的，因为它们从未被“正确”声明
• ，我了解到unProject不起作用，因为我试图使用OpenGL函数提取模型和视图矩阵，但我从来没有真正设置它们，因为我是手工构建矩阵的。我用两种方法解决了这个问题：我手工计算，并且我制作了相同数据类型的所有矩阵（之前它们是混合数据类型，也导致了问题）
• ，我了解到我的运算顺序有点偏离（需要将矩阵乘以向量，而不是相反），