C++ OpenFrameworks中视差图的后处理

经过长时间的拍摄，我终于用一台相机拍到了一张立体视差图。结果是相当参差不齐，正如人们所期望的，所以我想应用一些过滤器来提高质量。问题是我没有使用纯OpenCV，而是使用OpenFrameworks插件（ofxCv），这意味着我不能使用这个：

在这种情况下，必须有一种方法可以应用WLS过滤器或类似的东西。WLS似乎是在OpenCV中实现的，但我无法通过插件访问它，直接访问也似乎不起作用

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是否有人知道我如何应用该过滤器，或者有任何其他通用的视差图后处理建议？

我不确定您可以使用哪些OpenCV功能。但是只是一个建议，也许在您的项目中使用OpenCV的实现。查看文件：

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将可能需要的任何其他文件复制到项目中，然后尝试构建。有了基本的OpenCV支持，您也许可以让它工作。

这似乎是个好主意，但该文件对其他imgproc类的依赖性刚好足够，因此无法实现这样的功能。我必须移植4个文件（DisparityWLSFilter/FGSFilter h+cpp）并编写一个文件来模拟它们的依赖性，但最终结果很好，比我想象的要少。谢谢