C++ Can'；使用Irrlicht时，请不要使用OpenCV检索网络摄像头帧

例如，当我单独使用OpenCV库（或与纯OpenGL一起使用）时，我能够成功地从我的网络摄像头中检索相机帧，并使用GLUT窗口显示它。然而，当我使用Irrlicht作为渲染引擎执行完全相同的过程时，我总是得到空帧。有人知道为什么会这样吗

while(device->run())
{
    if( cv::waitKey(50) >= 0 ) break;
    if( !capture.grab() )
    {
        std::cout << "Unable to grab camera grame\n";
    }
    capture >> camera_frame;

    if( ! camera_frame.empty() )
    {
        unsigned char *tex_buf = (unsigned char*)frame_tex->lock();
        unsigned char *frame_buf = camera_frame.data;
        // Convert from RGB to RGBA
        for(int y=0; y < camera_frame.rows; y++) {
            for(int x=0; x < camera_frame.cols; x++) {
                *(tex_buf++) = *(frame_buf++);
                *(tex_buf++) = *(frame_buf++);
                *(tex_buf++) = *(frame_buf++);
                *(tex_buf++) = 255;
            }
        }
        frame_tex->unlock();

        driver->beginScene(true, true, SColor(255,100,101,140));

        driver->draw2DImage(frame_tex, core::rect<s32>(0,0,WINDOW_WIDTH,WINDOW_HEIGHT),
            core::rect<s32>(0,0,WINDOW_WIDTH,WINDOW_HEIGHT));

        smgr->drawAll();
        guienv->drawAll();

        driver->endScene();
    }
}

device->drop();

while（设备->运行（））
{
如果（cv:：waitKey（50）>=0）中断；
如果（！capture.grab（））
{
std：：cout>摄像机框架；
如果（！camera_frame.empty（））
{
unsigned char*tex_buf=（unsigned char*）frame_tex->lock（）；
无符号字符*frame\u buf=摄像机\u frame.data；
//从RGB转换为RGBA
对于（int y=0；yunlock（）；
驱动程序->开始场景（真、真、色（255100101140））；
驱动程序->draw2DImage（帧纹理，核心：：矩形（0,0，窗口宽度，窗口高度），
核心：：rect（0,0，窗宽，窗高）；
smgr->drawAll（）；
guienv->drawAll（）；
驱动程序->结束场景（）；
}
}
设备->下降（）；

---

如果我将代码放在（包括）beginScene和endScene之间，使其超出摄影机帧空度测试，我的网格将正确渲染，但不会显示任何摄影机帧（帧仍为空）。

同样，在调用之前的irrlicht时，imload也会失败。