C++ 从WriteFile转换为QtSerial write

我正在尝试转换一些旧代码以利用

QtSerial

集成

我有以下资料：

void SendCmd(HANDLE Handle, UCHAR Address, UCHAR Command, UCHAR Type, UCHAR Motor, INT Value)
{

    UCHAR TxBuffer[9];
    DWORD BytesWritten;
    int i;

    TxBuffer[0]=Address;
    TxBuffer[1]=Command;
    TxBuffer[2]=Type;
    TxBuffer[3]=Motor;
    TxBuffer[4]=Value >> 24;
    TxBuffer[5]=Value >> 16;
    TxBuffer[6]=Value >> 8;
    TxBuffer[7]=Value & 0xff;
    TxBuffer[8]=0;
    for(i=0; i<8; i++)
        TxBuffer[8]+=TxBuffer[i];

    //Send the datagram

  WriteFile(Handle, TxBuffer, 9, &BytesWritten, NULL);
}

当我发送命令时，我使用（例如）：

我在QT中使用上述代码时遇到了一些问题。比如异步读取问题

我尝试修改上述代码以使用

QSerialPort

：

对于端口的句柄：

QSerialPort serial;
    serial.setPortName("COM5");
    serial.open(QIODevice::ReadWrite);
    serial.setBaudRate(QSerialPort::Baud115200);
    serial.setDataBits(QSerialPort::Data8);
    serial.setParity(QSerialPort::NoParity);
    serial.setStopBits(QSerialPort::OneStop);
    serial.setFlowControl(QSerialPort::HardwareControl);
    if (serial.isOpen() && serial.isWritable())
    {
    qDebug() << "Serial is open";
      }

QSerialPort序列；
serial.setPortName（“COM5”）；
serial.open（QIODevice:：ReadWrite）；
串行数据传输速率（QSerialPort:：Baud115200）；
serial.setDataBits（QSerialPort:：Data8）；
serial.setParity（QSerialPort:：NoParity）；
串行.setStopBits（QSerialPort:：OneStop）；
serial.setFlowControl（QSerialPort:：HardwareControl）；
if（serial.isOpen（）&&serial.isWritable（））
{
qDebug（）由于
QSerialPort
扩展自
QIODevice
，只需使用
read
和
write
方法从端口发送和接收数据即可。在这方面，
QSerialPort
的作用与使用Qt打开的任何其他文件一样。当您向串行端口写入内容时，最简单的simp方法是请将数据放入
QByteArray
中，然后将其写出来。类似于以下内容的操作应该有效：

void SendCmd(QSerialPort* port, UCHAR Address, UCHAR Command, UCHAR Type, UCHAR Motor, INT Value)
{

QByteArray ba;
UCHAR checksum = 0;

ba.append(Address);
ba.append(Command);
ba.append(Type);
ba.append(Motor);
ba.append(Value >> 24;
ba.append(Value >> 16);
ba.append(Value >> 8);
ba.append(Value & 0xff);
for(i=0; i<8; i++)
    checksum += ba[i];
ba.append( checksum );

//Send the datagram
port->write( ba );
}

QSerialPort serial;
    serial.setPortName("COM5");
    serial.open(QIODevice::ReadWrite);
    serial.setBaudRate(QSerialPort::Baud115200);
    serial.setDataBits(QSerialPort::Data8);
    serial.setParity(QSerialPort::NoParity);
    serial.setStopBits(QSerialPort::OneStop);
    serial.setFlowControl(QSerialPort::HardwareControl);
    if (serial.isOpen() && serial.isWritable())
    {
    qDebug() << "Serial is open";
      }

void SendCmd(QSerialPort* port, UCHAR Address, UCHAR Command, UCHAR Type, UCHAR Motor, INT Value)
{

QByteArray ba;
UCHAR checksum = 0;

ba.append(Address);
ba.append(Command);
ba.append(Type);
ba.append(Motor);
ba.append(Value >> 24;
ba.append(Value >> 16);
ba.append(Value >> 8);
ba.append(Value & 0xff);
for(i=0; i<8; i++)
    checksum += ba[i];
ba.append( checksum );

//Send the datagram
port->write( ba );
}

/* When the seral port is made */
/* (using new signal/slot syntax) */
connect( serialPort, &QSerialPort::readyRead,
         this, &MyClass::readyRead );

/* ... other initialization code ... */

void MyClass::readyRead(){
    QByteArray data = serialPort.readAll();

    /* Data processing here */
}