在Box2D中制造漩涡 我试图通过施加力在BX2D上在C++／客观C上产生螺旋涡。 我想了解的是一个漩涡，它将物体从一个点推到另一个点，或者吸引它们。 我想我必须施加不止一个力

我的切入点是：

我想我必须施加三种力： -从中心吸引或排斥身体的冲动。 -一种让它在螺旋上横向移动的冲动，但是。。。怎样？

---

-如果冲动对我不起作用的话，转动身体的力矩

我曾经做过一个旋转平台，通过制作一个圆形传感器，将切向速度变化应用到由圆形向量场给出的物体上。我使用的圆形向量场是：

V = (y, -x)

该向量场的可视表示可在此处找到：

y和x是车身相对于传感器中心的相对位置，因此可以执行如下操作：

Vector getTangentVector(Vector relativePosition, bool invert)
{
    Vector vec;
    if(invert) //if it's cw or ccw
    {
        vec.setY(relativePosition.x());
        vec.setX(-relativePosition.y());
    }
    else
    {
        vec.setY(-relativePosition.x());
        vec.setX(relativePosition.y());
    }
    return vec;
}

for (b2ContactEdge* ce = platformBody->GetContactList(); ce; ce = ce->next)
{

    b2Contact* c = ce->contact;

    if(c->IsTouching())
    {
        const b2Body* bodyA = c->GetFixtureA()->GetBody();
        const b2Body* bodyB = c->GetFixtureB()->GetBody();

        const b2Body* targetBody = (bodyA == platformBody)?bodyB:bodyA;

        Vector speed = getTangentImpulse(
                          getRelativePosition(platformBody, targetBody),
                          true);


        speed *= CONSTANT; // CONSTANT = 1.8, 
                           // this is to account for the targetBody attrition, 
                           // so it doesn't slip on the platform

        Vector currentSpeed;
        currentSpeed.setX(targetBody->GetLinearVelocity().x);
        currentSpeed.setY(targetBody->GetLinearVelocity().y);



        Vector diff = speed - currentSpeed;
        diff *= 0.01; //should depend on time, but this worked nicely. It makes the
                      //body change its linear velocity to be the same as "speed" at a 
                      //0.01 change rate.

        currentSpeed += diff;
        targetBody->SetLinearVelocity(
                               b2Vec2(currentSpeed.x(), 
                               currentSpeed.y()));

    }

}

然后，在我的程序的更新方法上，我执行如下操作：

Vector getTangentVector(Vector relativePosition, bool invert)
{
    Vector vec;
    if(invert) //if it's cw or ccw
    {
        vec.setY(relativePosition.x());
        vec.setX(-relativePosition.y());
    }
    else
    {
        vec.setY(-relativePosition.x());
        vec.setX(relativePosition.y());
    }
    return vec;
}

for (b2ContactEdge* ce = platformBody->GetContactList(); ce; ce = ce->next)
{

    b2Contact* c = ce->contact;

    if(c->IsTouching())
    {
        const b2Body* bodyA = c->GetFixtureA()->GetBody();
        const b2Body* bodyB = c->GetFixtureB()->GetBody();

        const b2Body* targetBody = (bodyA == platformBody)?bodyB:bodyA;

        Vector speed = getTangentImpulse(
                          getRelativePosition(platformBody, targetBody),
                          true);


        speed *= CONSTANT; // CONSTANT = 1.8, 
                           // this is to account for the targetBody attrition, 
                           // so it doesn't slip on the platform

        Vector currentSpeed;
        currentSpeed.setX(targetBody->GetLinearVelocity().x);
        currentSpeed.setY(targetBody->GetLinearVelocity().y);



        Vector diff = speed - currentSpeed;
        diff *= 0.01; //should depend on time, but this worked nicely. It makes the
                      //body change its linear velocity to be the same as "speed" at a 
                      //0.01 change rate.

        currentSpeed += diff;
        targetBody->SetLinearVelocity(
                               b2Vec2(currentSpeed.x(), 
                               currentSpeed.y()));

    }

}

这个解决方案有很多变通方法，例如，我不使用脉冲和手动改变速度，对我来说效果更好。此外，我使用一个常数来解释损耗

尽管如此，它还是产生了我所需要的效果，所以我希望它对你有用。对于漩涡，我想你只需要连接一个关节，比如鼠标关节，连接到中心并抓住身体。如果你只使用关节，它将很难使它强大到足以抓住身体，但弱到足以使它围绕中心旋转。与我的代码一起，通过使用常量可能更容易实现这一点

我希望这有帮助

---

编辑：我刚刚记得，使用平台代码，您还可以确保旋转方向，而仅使用关节是不可能的。

我创建了一系列围绕中心点旋转的小行星，方法是对每个小行星使用距离关节，然后应用切向力使它们围绕中心“旋转”

可以使用指向漩涡中心的实际力替换距离关节。您还可以缓慢减小距离关节中的距离，以使项目“螺旋”进入。我要用这个，因为它可以让你更好地控制物品进入漩涡的速度

我把“我的身体”称为漩涡中心的身体

从Box2d手册：

b2DistanceJointDef jointDef;
jointDef.Initialize(myBodyA, myBodyB, worldAnchorOnBodyA, worldAnchorOnBodyB); jointDef.collideConnected = true;
world->CreateJoint(&jointDef);

你必须对你的身体施加一些力（比如说它是myBodyB），让它朝着正确的方向移动，这样它就会绕着myBodyA旋转。这需要一些数学知识

您要做的是计算垂直于从myBodyB指向myBodyA的向量的向量。您可以通过查找从myBodyB到myBodyA的向量，对其进行规格化，获取其倾斜度（旋转PI/2），然后将其用作力方向来实现这一点。比如：

// Calculate Tangent Vector
b2Vec2 radius = myBodyB.GetPosition()-myBodyA.GetPosition();
b2Vec2 tangent = radius.Skew();
tangent.Normalize();

// Apply some force along tangent
myBodyB.ApplyForceToCenter(body->GetMass()*acceleration*vTangent);

如果你读对了，你可以看到F=m*a*切向向量；也就是说，在切线方向上施加力。我相信它会顺时针旋转（如果我计算正确的话）。不管怎样，力的负值将使其向相反方向移动

要停止车斗旋转，可以在车斗上使用SetLinearDamping（阻尼值）。所以只要你用力，它就会继续旋转。如果停止施力，应轻轻停止。您可以通过加速度值和阻尼值参数控制加速/减速

如果你真的想很好地控制速度，我相信你可以这样做来控制速度：

b2Vec2 linVel = myBodyB.GetLinearVelocity();
linVel.Normalize();
linVel *= maxSpeed;
myBodyB.SetLinearVelocity(linVel);

---

这有帮助吗？

我在这里找到了这个BOX2D vortex教程：。这里有一个工作漩涡的例子：谢谢，这是一个很好的灵感（我正在考虑传感器的方式）。但是问题的移动部分没有被解释，对我来说似乎很棘手。flash示例运行得很好，但是。。。没有源代码！非常感谢。谢谢！你的方法很有启发性。到现在为止，我通过使用一个公式（相对于物体与中心点的距离）施加力，使物体沿着螺旋移动。我想找到的是让它们向心运动而不是离心运动的方法。我将在电脑上发布代码（现在在iPhone上）。我想你可以得到从中心到身体的向量，将其归一化，乘以某个常数，然后将其添加到我代码中的速度向量中，它应该会产生你想要的效果。