C++ CGAL仿射变换的语法错误

我正在尝试使用CGAL库进行一个简单的3D翻译，我显然被语法搞糊涂了，因为无论我怎么做，我总是会得到相同的编译时错误。下面是一个最小的“非工作”示例：

因此，我总是会收到以下错误：

mwe.cc:19:52: error: unknown type name 'transvec'
Aff_transformation_3 transl(CGAL::Translation, transvec);

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CGAL:：Translation

是类的名称--您需要

CGAL:：Translation

，它是该类实例的名称。

谢谢！我以为我已经试过了，但显然没有。现在可以了。

g++ -O2 -frounding-math -I/usr/local/include -I/opt/local/include mwe.cc -Wl, -lCGAL -lCGAL_Core -lCGAL_ImageIO -lmpfr -lgmp -lm -o mwe

mwe.cc:19:52: error: unknown type name 'transvec'
Aff_transformation_3 transl(CGAL::Translation, transvec);