C++ 这是哪一位？如何改进？

我有一个遥测数据流，它通过硬件CRC生成器将CRC附加到每个遥测帧的末尾。现在我正在尝试做一些事情来验证硬件生成的CRC。我有旧的遗留代码（见下文），可以计算正确的CRC（多次验证）。但是，由于每个遥测帧都是300+字节，并且可以处理超过10000000+帧，因此速度较慢

经过一些研究，我发现一些文献指出我采用了表驱动的方法。传统方法使用0x8005的多边形，在处理前反转每个字节的位顺序，并将CRC初始化为零。然而，在使用反向和非反向输入为该多边形构建表并仅尝试处理数据的第一个字节（0x10）之后，我无法获得与传统方法生成的内容相匹配的任何内容

在calcCRC16函数（如下）中，现有方法检查LSB，而其他方法似乎在检查MSB。。。位移位在右边，我看到的其他例子在左边。我不明白为什么会这样，尤其是因为在将位顺序传递给这个函数之前，位顺序是交换的。我尝试过在线计算器&手动在表格中查找，将多边形从8005切换到A001（反转）、正常和反转输入字节，以及我能想到的每一种组合，但无法获得任何表格方法来匹配我知道对于我们的硬件实现是正确的遗留代码

如果我遗漏了一些明显的东西，有人能帮我吗？如何创建基于表的方法来创建相同的输出？我是C++初学者，并不熟悉CRC生成，可能忽略一些基本的东西。根据硬件CRC验证的样本代码和输出如下：

示例代码：作为示例，我刚刚硬编码了已知遥测数据流中的几个字节

/** ********************************************************************************
* TEST CRC METHOD
*******************************************************************************/
#include <iostream>

using namespace std;

unsigned char swapBits(unsigned char d);
void calcCRC16(unsigned int *CRCVal, unsigned char value);

/** **************************************************************************
*   @function   main
*   TEST CRC METHOd
*******************************************************************************/
int main(int argc, char* argv[])
{
    short          dataLength = 5;
    unsigned int   givenCrc;
    unsigned int   calcCrc;    
    unsigned char byte[] = {0x10,0xbb,0x42,0x4d,0xfd};

    /* Init CRC. */
    calcCrc = 0;
    cout << "Inital CRC = " << hex << calcCrc << "\n";
    /* Read frame data. */
    for (int i = 0; i < dataLength; i++)
    {
        cout << "byte    = " << hex << static_cast<int16_t>(byte[i]) << " ";
        calcCRC16(&calcCrc, swapBits(byte[i]));
        cout << "calcCRC = " << hex << calcCrc << "\n";
     }
}

/** ********************************************************************
*   @function   swapBits
*   Swaps the bits so they match the order sent to CRC Gen Hardware
************************************************************************/
unsigned char swapBits(unsigned char d)
{
    unsigned char t = 0;
    int i           = 0;
    int n           = 0x80;

    for(i=0x01; i<0x100; i=i<<1)
    {
        if (d & i)
        {
            t|=n;
        }
        n=n>>1;
    }
    return t;
}

/** ********************************************************************
*   @function   calcCRC16
*   WORKING METHOD VERIFIED AGAINST CRC HARDWARE
************************************************************************/
void calcCRC16(unsigned int *CRCVal, unsigned char value)
{
    unsigned char lsb;
    unsigned char bcnt;

    for (bcnt=0 ; bcnt<8 ; bcnt++)
    {
        lsb = (value ^ *CRCVal) & 0x01;
        *CRCVal >>= 1;
        value >>= 1;
        if (lsb != 0)
        {
            *CRCVal ^= 0x8005;
        }
    }
}

/**********************************************************************************
*测试CRC方法
*******************************************************************************/
#包括
使用名称空间std；
无符号字符交换（无符号字符d）；
void calcCRC16（无符号int*CRCVal，无符号char值）；
/** **************************************************************************
*@主功能
*测试CRC方法
*******************************************************************************/
int main（int argc，char*argv[]）
{
短数据长度=5；
无符号整数给定NCRC；
无符号整数calcCrc；
无符号字符字节[]={0x10,0xbb，0x42,0x4d，0xfd}；
/*初始化CRC*/
calcCrc=0；
cout
rev16（crc16（0，buf，len））
将为您提供列出的CRC

#include <stdio.h>

static unsigned short crc16_table[] = {
    0x0000, 0xa001, 0xe003, 0x4002, 0x6007, 0xc006, 0x8004, 0x2005,
    0xc00e, 0x600f, 0x200d, 0x800c, 0xa009, 0x0008, 0x400a, 0xe00b,
    0x201d, 0x801c, 0xc01e, 0x601f, 0x401a, 0xe01b, 0xa019, 0x0018,
    0xe013, 0x4012, 0x0010, 0xa011, 0x8014, 0x2015, 0x6017, 0xc016,
    0x403a, 0xe03b, 0xa039, 0x0038, 0x203d, 0x803c, 0xc03e, 0x603f,
    0x8034, 0x2035, 0x6037, 0xc036, 0xe033, 0x4032, 0x0030, 0xa031,
    0x6027, 0xc026, 0x8024, 0x2025, 0x0020, 0xa021, 0xe023, 0x4022,
    0xa029, 0x0028, 0x402a, 0xe02b, 0xc02e, 0x602f, 0x202d, 0x802c,
    0x8074, 0x2075, 0x6077, 0xc076, 0xe073, 0x4072, 0x0070, 0xa071,
    0x407a, 0xe07b, 0xa079, 0x0078, 0x207d, 0x807c, 0xc07e, 0x607f,
    0xa069, 0x0068, 0x406a, 0xe06b, 0xc06e, 0x606f, 0x206d, 0x806c,
    0x6067, 0xc066, 0x8064, 0x2065, 0x0060, 0xa061, 0xe063, 0x4062,
    0xc04e, 0x604f, 0x204d, 0x804c, 0xa049, 0x0048, 0x404a, 0xe04b,
    0x0040, 0xa041, 0xe043, 0x4042, 0x6047, 0xc046, 0x8044, 0x2045,
    0xe053, 0x4052, 0x0050, 0xa051, 0x8054, 0x2055, 0x6057, 0xc056,
    0x205d, 0x805c, 0xc05e, 0x605f, 0x405a, 0xe05b, 0xa059, 0x0058,
    0xa0e9, 0x00e8, 0x40ea, 0xe0eb, 0xc0ee, 0x60ef, 0x20ed, 0x80ec,
    0x60e7, 0xc0e6, 0x80e4, 0x20e5, 0x00e0, 0xa0e1, 0xe0e3, 0x40e2,
    0x80f4, 0x20f5, 0x60f7, 0xc0f6, 0xe0f3, 0x40f2, 0x00f0, 0xa0f1,
    0x40fa, 0xe0fb, 0xa0f9, 0x00f8, 0x20fd, 0x80fc, 0xc0fe, 0x60ff,
    0xe0d3, 0x40d2, 0x00d0, 0xa0d1, 0x80d4, 0x20d5, 0x60d7, 0xc0d6,
    0x20dd, 0x80dc, 0xc0de, 0x60df, 0x40da, 0xe0db, 0xa0d9, 0x00d8,
    0xc0ce, 0x60cf, 0x20cd, 0x80cc, 0xa0c9, 0x00c8, 0x40ca, 0xe0cb,
    0x00c0, 0xa0c1, 0xe0c3, 0x40c2, 0x60c7, 0xc0c6, 0x80c4, 0x20c5,
    0x209d, 0x809c, 0xc09e, 0x609f, 0x409a, 0xe09b, 0xa099, 0x0098,
    0xe093, 0x4092, 0x0090, 0xa091, 0x8094, 0x2095, 0x6097, 0xc096,
    0x0080, 0xa081, 0xe083, 0x4082, 0x6087, 0xc086, 0x8084, 0x2085,
    0xc08e, 0x608f, 0x208d, 0x808c, 0xa089, 0x0088, 0x408a, 0xe08b,
    0x60a7, 0xc0a6, 0x80a4, 0x20a5, 0x00a0, 0xa0a1, 0xe0a3, 0x40a2,
    0xa0a9, 0x00a8, 0x40aa, 0xe0ab, 0xc0ae, 0x60af, 0x20ad, 0x80ac,
    0x40ba, 0xe0bb, 0xa0b9, 0x00b8, 0x20bd, 0x80bc, 0xc0be, 0x60bf,
    0x80b4, 0x20b5, 0x60b7, 0xc0b6, 0xe0b3, 0x40b2, 0x00b0, 0xa0b1};

static unsigned char rev_table[] = {
    0x00, 0x80, 0x40, 0xc0, 0x20, 0xa0, 0x60, 0xe0, 0x10, 0x90, 0x50, 0xd0,
    0x30, 0xb0, 0x70, 0xf0, 0x08, 0x88, 0x48, 0xc8, 0x28, 0xa8, 0x68, 0xe8,
    0x18, 0x98, 0x58, 0xd8, 0x38, 0xb8, 0x78, 0xf8, 0x04, 0x84, 0x44, 0xc4,
    0x24, 0xa4, 0x64, 0xe4, 0x14, 0x94, 0x54, 0xd4, 0x34, 0xb4, 0x74, 0xf4,
    0x0c, 0x8c, 0x4c, 0xcc, 0x2c, 0xac, 0x6c, 0xec, 0x1c, 0x9c, 0x5c, 0xdc,
    0x3c, 0xbc, 0x7c, 0xfc, 0x02, 0x82, 0x42, 0xc2, 0x22, 0xa2, 0x62, 0xe2,
    0x12, 0x92, 0x52, 0xd2, 0x32, 0xb2, 0x72, 0xf2, 0x0a, 0x8a, 0x4a, 0xca,
    0x2a, 0xaa, 0x6a, 0xea, 0x1a, 0x9a, 0x5a, 0xda, 0x3a, 0xba, 0x7a, 0xfa,
    0x06, 0x86, 0x46, 0xc6, 0x26, 0xa6, 0x66, 0xe6, 0x16, 0x96, 0x56, 0xd6,
    0x36, 0xb6, 0x76, 0xf6, 0x0e, 0x8e, 0x4e, 0xce, 0x2e, 0xae, 0x6e, 0xee,
    0x1e, 0x9e, 0x5e, 0xde, 0x3e, 0xbe, 0x7e, 0xfe, 0x01, 0x81, 0x41, 0xc1,
    0x21, 0xa1, 0x61, 0xe1, 0x11, 0x91, 0x51, 0xd1, 0x31, 0xb1, 0x71, 0xf1,
    0x09, 0x89, 0x49, 0xc9, 0x29, 0xa9, 0x69, 0xe9, 0x19, 0x99, 0x59, 0xd9,
    0x39, 0xb9, 0x79, 0xf9, 0x05, 0x85, 0x45, 0xc5, 0x25, 0xa5, 0x65, 0xe5,
    0x15, 0x95, 0x55, 0xd5, 0x35, 0xb5, 0x75, 0xf5, 0x0d, 0x8d, 0x4d, 0xcd,
    0x2d, 0xad, 0x6d, 0xed, 0x1d, 0x9d, 0x5d, 0xdd, 0x3d, 0xbd, 0x7d, 0xfd,
    0x03, 0x83, 0x43, 0xc3, 0x23, 0xa3, 0x63, 0xe3, 0x13, 0x93, 0x53, 0xd3,
    0x33, 0xb3, 0x73, 0xf3, 0x0b, 0x8b, 0x4b, 0xcb, 0x2b, 0xab, 0x6b, 0xeb,
    0x1b, 0x9b, 0x5b, 0xdb, 0x3b, 0xbb, 0x7b, 0xfb, 0x07, 0x87, 0x47, 0xc7,
    0x27, 0xa7, 0x67, 0xe7, 0x17, 0x97, 0x57, 0xd7, 0x37, 0xb7, 0x77, 0xf7,
    0x0f, 0x8f, 0x4f, 0xcf, 0x2f, 0xaf, 0x6f, 0xef, 0x1f, 0x9f, 0x5f, 0xdf,
    0x3f, 0xbf, 0x7f, 0xff};

unsigned crc16(unsigned crc, unsigned char *buf, int len)
{
    while (len--) {
        crc ^= *buf++ << 8;
        crc = (crc << 8) ^ crc16_table[(crc >> 8) & 0xff];
    }
    return crc & 0xffff;
}

inline unsigned rev16(unsigned val)
{
    return (rev_table[val & 0xff] << 8) | rev_table[(val >> 8) & 0xff];
}

#包括
静态无符号短crc16_表[]={
0x0000、0xa001、0xe003、0x4002、0x6007、0xc006、0x8004、0x2005、，
0xc00e、0x600f、0x200d、0x800c、0xa009、0x0008、0x400a、0xe00b、，
0x201d、0x801c、0xc01e、0x601f、0x401a、0xe01b、0xa019、0x0018、，
0xe013、0x4012、0x0010、0xa011、0x8014、0x2015、0x6017、0xc016、，
0x403a、0xe03b、0xa039、0x0038、0x203d、0x803c、0xc03e、0x603f、，
0x8034、0x2035、0x6037、0xc036、0xe033、0x4032、0x0030、0xa031、，
0x6027、0xc026、0x8024、0x2025、0x0020、0xa021、0xe023、0x4022、，
0xa029、0x0028、0x402a、0xe02b、0xc02e、0x602f、0x202d、0x802c、，
0x8074、0x2075、0x6077、0xc076、0xe073、0x4072、0x0070、0xa071、，
0x407a、0xe07b、0xa079、0x0078、0x207d、0x807c、0xc07e、0x607f、，
0xa069、0x0068、0x406a、0xe06b、0xc06e、0x606f、0x206d、0x806c、，
0x6067、0xc066、0x8064、0x2065、0x0060、0xa061、0xe063、0x4062、，
0xc04e、0x604f、0x204d、0x804c、0xa049、0x0048、0x404a、0xe04b、，
0x0040、0xa041、0xe043、0x4042、0x6047、0xc046、0x8044、0x2045、，
0xe053、0x4052、0x0050、0xa051、0x8054、0x2055、0x6057、0xc056、，
0x205d、0x805c、0xc05e、0x605f、0x405a、0xe05b、0xa059、0x0058、，
0xa0e9、0x00e8、0x40ea、0xe0eb、0xc0ee、0x60ef、0x20ed、0x80ec、，
0x60e7、0xc0e6、0x80e4、0x20e5、0x00e0、0xa0e1、0xe0e3、0x40e2、，
0x80f4、0x20f5、0x60f7、0xc0f6、0xe0f3、0x40f2、0x00f0、0xa0f1、，
0x40fa、0xe0fb、0xa0f9、0x00f8、0x20fd、0x80fc、0xc0fe、0x60ff、，
0xe0d3、0x40d2、0x00d0、0xa0d1、0x80d4、0x20d5、0x60d7、0xc0d6、，
0x20dd、0x80dc、0xc0de、0x60df、0x40da、0xe0db、0xa0d9、0x00d8、，
0xc0ce、0x60cf、0x20cd、0x80cc、0xa0c9、0x00c8、0x40ca、0xe0cb、，
0x00c0、0xa0c1、0xe0c3、0x40c2、0x60c7、0xc0c6、0x80c4、0x20c5、，
0x209d、0x809c、0xc09e、0x609f、0x409a、0xe09b、0xa099、0x0098、，
0xe093、0x4092、0x0090、0xa091、0x8094、0x2095、0x6097、0xc096、，
0x0080、0xa081、0xe083、0x4082、0x6087、0xc086、0x8084、0x2085、，
0xc08e、0x608f、0x208d、0x808c、0xa089、0x0088、0x408a、0xe08b、，
0x60a7、0xc0a6、0x80a4、0x20a5、0x00a0、0xa0a1、0xe0a3、0x40a2、，
0xa0a9、0x00a8、0x40aa、0xe0ab、0xc0ae、0x60af、0x20ad、0x80ac、，
0x40ba、0xe0bb、0xa0b9、0x00b8、0x20bd、0x80bc、0xc0be、0x60bf、，
0x80b4、0x20b5、0x60b7、0xc0b6、0xe0b3、0x40b2、0x00b0、0xa0b1}；
静态无符号字符rev_表[]={
0x00、0x80、0x40、0xc0、0x20、0xa0、0x60、0xe0、0x10、0x90、0x50、0xd0，
0x30、0xb0、0x70、0xf0、0x08、0x88、0x48、0xc8、0x28、0xa8、0x68、0xe8，
0x18、0x98、0x58、0xd8、0x38、0xb8、0x78、0xf8、0x04、0x84、0x44、0xc4，
0x24、0xa4、0x64、0xe4、0x14、0x94、0x54、0xd4、0x34、0xb4、0x74、0xf4，
0x0c、0x8c、0x4c、0xcc、0x2c、0xac、0x6c、0xec、0x1c、0x9c、0x5c、0xdc、，
0x3c、0xbc、0x7c、0xfc、0x02、0x82、0x42、0xc2、0x22、0xa2、0x62、0xe2，
0x12、0x92、0x52、0xd2、0x32、0xb2、0x72、0xf2、0x0a、0x8a、0x4a、0xca、，
0x2a、0xaa、0x6a、0xea、0x1a、0x9a、0x5a、0xda、0x3a、0xba、0x7a、0xfa、，
0x06、0x86、0x46、0xc6、0x26、0xa6、0x66、0xe6、0x16、0x96、0x56、0xd6，
0x36、0xb6、0x76、0xf6、0x0e、0x8e、0x4e、0xce、0x2e、0xae、0x6e、0xee、，
0x1e、0x9e、0x5e、0xde、0x3e、0xbe、0x7e、0xfe、0x01、0x81、0x41、0xc1、，
0x21、0xa1、0x61、0xe1、0x11、0x91、0x51、0xd1、0x31、0xb1、0x71、0xf1，