C++ 为什么我从串行端口读取垃圾？

我试图获取串行数据并将其显示在GUI上，这是我在QT中制作的，当我试图获取串行数据并将其显示在输出中时，它会显示这个垃圾类型的值。 “？\u0004？\u0004？？？\u0004？\u0004？\u001C？？” “？\u0004？#\u0004？？？\u0004？#\u001C？？？\u0004？#\u001C”

下面是完整的代码，但罪魁祸首是最后一行中的“readserial”函数

  #include "dialog.h"
#include "ui_dialog.h"
#include <QSerialPort>
#include<string>
#include<QDebug>
#include<QMessageBox>
#include <QSerialPortInfo>


Dialog::Dialog(QWidget *parent) :
    QDialog(parent),
    ui(new Ui::Dialog)
{
    ui->setupUi(this);
    ui->label->setText("0");
    arduino = new QSerialPort(this);
    serialBuffer = "";
    bool arduino_is_availabe = false;
    QString arduino_uno_port_name;
    foreach(const QSerialPortInfo &serialPortInfo, QSerialPortInfo::availablePorts())
    {
        if(serialPortInfo.hasProductIdentifier() && serialPortInfo.hasVendorIdentifier())
        {
            if((serialPortInfo.productIdentifier() == arduino_uno_product_id) && (serialPortInfo.vendorIdentifier() == arduino_uno_vendor_id))
            {
                arduino_is_availabe = true;
                arduino_uno_port_name = serialPortInfo.portName();
            }
        }
    }
    if(arduino_is_availabe)
    {
        qDebug() <<"Found the arduino port...\n";
        arduino->setPortName(arduino_uno_port_name);
        arduino->open(QSerialPort::ReadOnly);
        arduino->setBaudRate(QSerialPort::Baud9600);
        arduino->setBaudRate(QSerialPort::Data8);
        arduino->setFlowControl(QSerialPort::NoFlowControl);
        arduino->setParity(QSerialPort::NoParity);
        arduino->setStopBits(QSerialPort::OneStop);
        QObject::connect(arduino, SIGNAL(readyRead()), this, SLOT(readSerial()));

    }else
    {
        qDebug() <<"Couldn't find the correct port for the arduino.\n";
        QMessageBox::information(this, "serial port error", "couldn't open the serial port to arduino ");

    }
}
Dialog::~Dialog()
{
      if(arduino->isOpen())
       {
          arduino->close(); //    Close the serial port if it's open.
        }
    delete ui;
}
void Dialog::readSerial()
{
    QByteArray serialData;
    serialData=arduino->readAll();
    serialBuffer+=QString::fromStdString(serialData.toStdString());
    qDebug()<<serialBuffer;
}
void Dialog::on_label_linkActivated(const QString &link)
{
    ui->label->setText(serialBuffer);
}

#包括“dialog.h”
#包括“ui_dialog.h”
#包括
#包括
#包括
#包括
#包括
Dialog:：Dialog（QWidget*父项）：
QDialog（父级），
ui（新建ui:：对话框）
{
用户界面->设置用户界面（此）；
用户界面->标签->设置文本（“0”）；
arduino=新的QSerialPort（本）；
serialBuffer=“”；
布尔·阿杜伊诺可用=假；
QString arduino_uno_港口名称；
foreach（常量QSerialPortInfo和serialPortInfo，QSerialPortInfo:：availableport（））
{
if（serialPortInfo.hasProductIdentifier（）&&serialPortInfo.hasVendorIdentifier（））
{
if（（serialPortInfo.productIdentifier（）==arduino\u uno\u产品id）和&（serialPortInfo.vendorIdentifier（）==arduino\u uno\u供应商id））
{
arduino_可用=真；
arduino_uno_port_name=serialPortInfo.portName（）；
}
}
}
如果（arduino可用）
{
qDebug（）打开（QSerialPort:：ReadOnly）；
arduino->setBaudRate（QSerialPort:：Baud9600）；
arduino->setBaudRate（QSerialPort:：Data8）；
arduino->setFlowControl（QSerialPort:：NoFlowControl）；
arduino->setParity（QSerialPort:：NoParity）；
arduino->setStopBits（QSerialPort:：OneStop）；
连接（arduino，信号（readyRead（）），此，插槽（readSerial（））；
}否则
{
qDebug（）close（）；//如果串行端口打开，请将其关闭。
}
删除用户界面；
}
void Dialog:：readSerial（）
{
QByteArray串行数据；
serialData=arduino->readAll（）；
serialBuffer+=QString:：fromStdString（serialData.tostString（））；
qDebug（）setText（serialBuffer）；
}

我想你的问题就在这里：

arduino->setBaudRate(QSerialPort::Baud9600);
arduino->setBaudRate(QSerialPort::Data8);

您连续两次设置波特率，这毫无意义。在第二行中，您将设置一个值QSerialPort:：Data8，因此您可能试图定义setDataBits方法。它看起来是这样的：

arduino->setBaudRate(QSerialPort::Baud9600);
arduino->setDataBits(QSerialPort::Data8);

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显示您的.ino.change

serialBuffer+=QString:：fromStdString（serialData.toststring（））到
serialBuffer+=serialData。QByteArray将自动转换为QString。