C++ 如何使用yaml cpp获取序列名

关于这个问题

如果yaml看起来像

sensors:
  - id1:
      hardwareId: 28-000005a32133
      type: 1
  - id2:
      hardwareId: 28-000005a32132
      type: 4

如何从节点获取序列的名称？

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使用传感器节点如何获取id1和id2的名称？

只需迭代节点即可；您将获得键/值对：

for (const auto& kv : node["sensors"]) {
  kv.first.as<std::string>();  // "id1" or "id2"
}

for（const auto&kv:node[“sensors”]）{
kv.first.as（）；/“id1”或“id2”
}