使球落在飞机的边缘 我在C++中用一个球的OpenGL/Win32编写了一个程序，当球从上面的平面/平台上的一个高度上掉下来时弹跳。

我使用and使球相应地落下/反弹（不是边界框）

我现在希望让球滚过飞机的边缘，就像在现实中，如果超过一半的球滚过边缘一样

我想知道我还需要模拟哪些其他力，以及如何实现这些力？我目前仅基于y轴和反弹返回的速度模拟重力

就目前的情况来看，球可以直接飞到飞机的边缘，当它慢慢地移动时，它会向右移动一点，但仍然会留在平台上，直到不再发生碰撞。（我希望这是有道理的）。我用屏幕截图展示了这些图像：

在边缘上，在它落下之前：

仍处于边缘，但应下降（尽管略有下降）：

仅在球体最左侧不再接触平面后下降：

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您必须介绍的概念是。 在计算中，通常作为转矩参考

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您是在实际球体本身还是在其边界框上使用物理学？您提到的概念称为p-三角洲效应，基本上，当某个物体的底部受到支撑时，会发生这种效应，但重心是偏心的。这会产生一个关于物体底部的力矩，因此物体会掉下来（或者在你的球体中，它会从边缘掉下来）。它实际上是球体。球体在越过边缘时会略微下降。哦，太棒了。我想知道实际的名字是什么。谢谢你发布链接。如果你不是自己写的，那就找一个好的物理引擎，而不是手工做。我希望自己尝试一种自我学习的方式。我有一本程序员用的物理书，但不幸的是，这似乎是它唯一没有提到的东西。谢谢你的发帖。