C++ 单击PCLVisualizer类显示界面，遇到错误

我使用qt+pcl创建了一个点云采集系统，如GIF所示。但是，在数据收集过程中，如果我使用右键单击显示界面，我会遇到错误，如图所示。如何解决这个问题？谢谢

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看起来像是访问冲突。可能是由于代码中未定义的行为造成的，也可能是您正在使用的某个库中的错误。可能您正在运行调试模式，但链接到发布模式二进制文件导致未定义的行为。非常感谢。我可以确保我的pcl库处于调试模式。事实上，我试图启动计时器来实现类似的功能，但没有遇到这个错误。