C++ c+中类内全局成员的声明+；

我正在尝试编程一个微控制器来移动一个电机，并用一个编码器和一些电位器执行其他功能。我想使用一个通过脉宽调制信号向电机驱动器发送脉冲的库，但据我所知，这个库的类依赖于静态变量，我不知道如何从我自己的类访问静态变量。这是我的标题的简化：

#include <Arduino.h>
#include <Teensystep.h>
#define startStop               2
#define stepPin                 3
#define dirPin                  4
#define channelA                5
#define channelB                6
#define enabPin                 7
#define dirSwitch               8
#define soundTrig               9
#define chipSelect              10
#define mosiSdi                 11
#define misoSdo                 12
#define clk                     13

#define led                     A3
#define potSpeed                A4
#define encoButton              A5
#define sensor                  A7

class Example{

public:  

        void moveMotor();

};

然而，当我编译程序时，编译器告诉我

'motor' has not been declared. The global scope has no 'motor'

如何使类的成员成为全局对象

---

我正在使用Visual Code for linux编写程序，其中包含一个物理计算扩展名为platformIO，我正在使用的库名为platformIO。

你的前提被打破了：

这两个对象必须全局声明，因为它们有静态成员

不需要。当类有静态成员时，实际上不需要任何对象来访问这些成员

不清楚您在哪里声明了

Stepper

，但在尝试访问其成员时，您似乎缺少了

#include

。如果

setTargetRel（）

是

Stepper

的

static

方法，那么您可以这样称呼它：

 Stepper::setTargetRel(1024);

---

如果

setTargetRel

不是一个静态方法，那么需要一个实例来调用它。但是，您不应该将此实例设置为全局变量，而是将其设置为

示例的成员，或者将其作为参数传递给
示例：：移动马达
添加到
示例。h
：

extern步进电机

添加到
示例.cpp
：

步进电机（stepPin、dirPin）

从
main.cpp中删除：

步进电机（stepPin、dirPin）

这应该允许包括
example.h
在内的所有文件使用全局变量
motor
——但总体设计有问题

如果
Example
负责设置目标和初始化移动，为什么它不同时拥有
Stepper
和
StepControl
实例，并提供方便的功能来将操作保持在一起？例如：

class Example {
public:
  Example() : 
    motor(stepPin, dirPin),
    controller{}
  {}  

  void moveMotor(int target=1024) {
    motor.setTargetRel(target);
    controller.move(motor);
  }

private:
  Stepper motor;
  StepControl controller;
};

不相关的：代码中的“代码”>定义为 S，看起来很像你应该考虑把它变成一个@ USER881301，谢谢你的建议。你能给我解释一下为什么在这种情况下，
enum
比
#define
好吗？
#define
是一种简单的文本替换，它发生在所有其他事情之前。没有健全的检查或更智能的逻辑应用于替代。无论在代码中的任何地方发现
startStop
，它都会被
2
替换，无论替换多么愚蠢或疯狂。如果您意外地重用
startStop
，例如一个函数
void startStop（）
，结果可能会非常奇怪，编译器会将前面的函数视为
void 2（）
，错误信息几乎总是误导人的<代码>枚举
在编译过程中进行处理，并在使用前进行更彻底的检查。非常感谢您的回答，我会尽快尝试。因此，如果我理解正确，可以使用
Stepper:：setTargetRel（）
调用成员
setTargetRel
，而无需创建
Stepper
对象？@AntonioCastles，我不知道。如果是静态方法，则是
'motor' has not been declared. The global scope has no 'motor'

 Stepper::setTargetRel(1024);

void Example::moveMotor() {
    motor.setTargetRel(1024); // remove :: before motor

class Example {
public:
  Example() : 
    motor(stepPin, dirPin),
    controller{}
  {}  

  void moveMotor(int target=1024) {
    motor.setTargetRel(target);
    controller.move(motor);
  }

private:
  Stepper motor;
  StepControl controller;
};