C++ 在glm和OpenGL中合成转换

从线性代数中，如果有平移矩阵：

和缩放矩阵：

我们转换和缩放的净效应如下所示：

现在，我只使用VSCode查看

glm

如何使用这些操作来处理翻译：

//my code
glm::mat4 modelMatrix(1.0f); 
modelMatrix = glm::translate(modelMatrix, glm::vec3(0.5, 0.5f, 0.5f));
modelMatrix = glm::scale(modelMatrix,glm::vec3(1.5, 1.5, 1.0));

glm:：translate的代码是：

//glm code
template<typename T, qualifier Q>
    GLM_FUNC_QUALIFIER mat<4, 4, T, Q> translate(mat<4, 4, T, Q> const& m, vec<3, T, Q> const& v)
    {
        mat<4, 4, T, Q> Result(m);
        Result[3] = m[0] * v[0] + m[1] * v[1] + m[2] * v[2] + m[3];
        return Result;
    }  

这基本上就是按如下方式缩放变换矩阵的列：
（我已经输入了翻译矩阵的值，如上面代码所示）：

这根本不是我所期望的复合变换矩阵，这是我从线性代数理论中学到的：

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这是怎么回事？

矩阵乘法顺序错误。示例代码计算的是T*S而不是S*T，因此结果与您的预期不同

以下代码应生成所需的结果：

glm::mat4 modelMatrix(1.0f); 
modelMatrix = glm::scale(modelMatrix,glm::vec3(1.5, 1.5, 1.0));
modelMatrix = glm::translate(modelMatrix, glm::vec3(0.5, 0.5f, 0.5f));

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下面的第二个矩阵真的就是你得到的结果吗？因为在代码中使用（1.5，1.5，1）作为缩放因子，所以第三行/第三列中不应该有1.0吗？对于其他一切：你的乘法顺序是错误的。你的代码计算的是T*S，而不是S*T。@BDL，似乎我犯了一个错误。这是缩放然后平移，或者平移然后缩放之间的区别。这是真的，但是，这似乎是GLM处理事情的方式，因为人们会认为连续的矩阵调用会将矩阵固定到左侧而不是右侧。

glm::mat4 modelMatrix(1.0f); 
modelMatrix = glm::scale(modelMatrix,glm::vec3(1.5, 1.5, 1.0));
modelMatrix = glm::translate(modelMatrix, glm::vec3(0.5, 0.5f, 0.5f));