C++ Skybox的旋转与世界不同步

我有一个小场景，有一个加载的网格，一个地平面和一个天空盒。我正在生成一个立方体，并使用顶点位置作为立方体贴图纹理坐标

水平旋转（围绕y轴）工作正常，世界运动与skybox对齐。垂直旋转（围绕摄影机的x轴）似乎与其他对象的移动不匹配，但奇怪的是，当摄影机注视立方体面的中心时，所有对象似乎都对齐。换句话说，运动是非线性的，我将尽力用一些图像来说明效果：

首先，据我所知，水平运动是正确的：

面向未来：

以接近45度的角度面向左侧：

以90度面向左侧：

现在垂直运动似乎在运动上有一些差异：

再次向前看：

请注意此图像中地平面相对于天空盒的位置。我稍微向左旋转，以使太阳在不应该被遮挡的情况下被遮挡得更加明显

面朝下：

最后，一个向上的视图显示视图正确地位于（skybox）立方体面的中心

面朝上：

这是我的绘图代码，为了简洁起见，省略了地平面和网格绘图。（请注意，中心的立方体是加载的网格，并且不是由skybox的相同函数生成的）

最后，这里是skybox的GLSL代码，它生成纹理坐标：

顶点着色器：

void main()
{
    vec4 vVertex = vec4(gl_ModelViewMatrix * gl_Vertex);

    gl_TexCoord[0].xyz = normalize(vVertex).xyz;
    gl_TexCoord[0].w = 1.0;

    gl_TexCoord[0].x = -gl_TexCoord[0].x;

    gl_Position = gl_Vertex;
}

片段着色器：

uniform samplerCube cubeMap;

void main()
{
    gl_FragColor = texture(cubeMap, gl_TexCoord[0]);
}

我还想知道对所有相机和对象旋转使用四元数是否会有所帮助

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如果您需要更多信息（或图片），请咨询

我认为您应该基于世界空间向量（gl_顶点？）而不是视图空间向量（vVertex）生成skybox纹理查找

我假设您的skybox坐标已经在worldspace中定义，因为在绘制之前我没有看到模型矩阵变换（只有摄影机旋转）。在这种情况下，您应该基于顶点的世界空间位置对skybox纹理进行采样，它不需要由摄影机进行变换。您已经在通过摄影机平移顶点，不需要同时平移查找向量

尝试将

normalize（vVertex）

替换为

normalize（gl\u-Vertex）

，看看这是否能改善情况

另外，我可能会去掉x=-x的东西，我怀疑这是为了补偿纹理最初旋转方向错误的事实

我还想知道对所有相机和对象旋转使用四元数是否会有所帮助

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怎么帮？与使用矩阵相比，它不提供任何新功能。关于矩阵或四元数是否具有更好的性能，我听到了两种观点，但我认为没有必要使用它们。

我删除了x=-x部分，我最初添加该部分是因为我以前使用的skybox中的翻转纹理-我假设所有dds纹理都是以这种方式格式化的，但事实证明它就是那个特定的部分。正如您所建议的，我已将视图空间向量替换为世界空间向量，但无论我的视点如何，skybox现在都是静态背景。从我的理解来看，摄影机旋转确实会影响模型视图矩阵，因此我期望得到这样的结果。

uniform samplerCube cubeMap;

void main()
{
    gl_FragColor = texture(cubeMap, gl_TexCoord[0]);
}