C++ 在C+中读取kinect深度文件+；

要读取帧的深度数据，必须跳过深度文件的前28个字节，其余的是320*240无符号短字符数组，即320*240*2字节（因为每个深度帧有320 x 240像素）。我已经包含了读取深度文件的代码，但是当我试图运行它时，它总是挂起。请让我知道如何更正代码

int main()
{
    int array_size = 76800*2;
    char *data[array_size];
    unsigned short depth[320][240];
    int i,j;
    // open the depth file in read mode.
    ifstream infile("000000.depth");
    // check for error in opening file
    if(!infile.is_open())
    {
        std::cout<< "File could not be opened";
        return 1;
    }

    std::cout << "Reading from the file" << endl;
    infile.seekg(29,ios::beg); // discarding first 28 bytes

    while(!infile.eof())
    {
        infile >> data[array_size];
    }
    // storing data in required array
    for (i=0; i = 320; i++)
    {
        for (j=0; j=240; j++)
        {
            depth[i][j] = (unsigned short)atof(data[i*j]);
            std::cout << depth[i][j] << endl;
        }
    }

    infile.close();
    getch();
    return(0);
}

intmain（）
{
int数组_size=76800*2；
字符*数据[数组大小]；
无符号短深度[320][240]；
int i，j；
//以读取模式打开深度文件。
如果河流填充（“000000.深度”）；
//检查打开文件时是否有错误
如果（！infle.is_open（））
{
std：：cout我想您的文件可能不是文本文件，所以请尝试以二进制模式打开文件，即更改

 ifstream infile("000000.depth");

到

并使用
infle.read（）
而不是
infle>
读取数据

编辑：

我还有一个问题：将数据读取到数组
data
，看起来像

while(!infile.eof())
{
    infile >> data[array_size];
}

应该读取
char
类型或
char*
（C样式字符串）的元素吗

< p>检查类型<代码>数据<代码>在声明中（我猜它必须是代码> char数据[Alray-Sige]；< /Cord>），并考虑从文件读取为

 infile.get (data,array_size);

编辑2:

正如用户3589654和Vincent Fourmond所说，对于

，循环

中的条件是错误的，但转换也是错误的

 depth[i][j] = (unsigned short)atof(data[i*j]);

是问题的潜在来源：

1） 
atof
转换为
float
，但不转换为
int
或
无符号短字符

2） 表达式
数据[i*j]
将从错误的内存部分获取数据，我想您需要
数据[i*240+j]
（或类似的东西）

3） 如果您的文件不是文本文件，其中数字存储为空格分隔的ASCII符号序列，则此类读取和转换方法绝对不合适
我认为问题在于分配
char*数据[array\u size]
，请尝试
char data[array\u size]
因为您分配的是数组大小的指针，而不是内存块。此外，for循环应该是

for(i=0;i<320;i++)
  for(j=0;j<320;j++)
   { 
        //do your stuff here

       }

for（i=0；iMmm），您似乎对
for
循环有问题。查看：

 for (i=0; i = 320; i++)

这意味着“只要
i=320
为真，从0开始运行
i
循环”问题是，<代码> i＝320 < /代码>作为一个值，它总是正确的。你想要<代码> i＜320 < /C> > P／> P谢谢你的输入。我已经完全改变了我的代码，现在它正在工作。我用C而不是C++来写。< /P>
基本错误出现在前面提到的for循环中。while循环也是一个错误源，没有必要先以char格式读取它，然后将其转换为unsigned short。下面介绍新代码

#include<stdio.h>
#include<stdlib.h>
#include<conio.h>
using namespace std;

int main()
{
unsigned short depth[320][240],x;
int i,j;

FILE *infile = fopen("000000.depth","rb");
fseek(infile, 29, SEEK_SET);
printf("Reading data from depth file");

for (i=0; i < 320; i++)
{
    for (j=0; j<240; j++)
{
        fread(&x, sizeof x, 1, infile);
        depth[i][j] = x;
        printf("\n%d %d",depth[i][j],x);
}
}

fclose(infile);
getch();
return(0);
}

#包括
#包括
#包括
使用名称空间std；
int main（）
{
无符号短深度[320][240]，x；
int i，j；
文件*infle=fopen（“000000.depth”，“rb”）；
fseek（infle，29，SEEK_SET）；
printf（“从深度文件读取数据”）；
对于（i=0；i<320；i++）
{
for（j=0；用
读取而（eof）
是错误的，不以二进制模式打开文件，for循环使用赋值而不是比较，并且您为
char*
分配空间，而不是为
char
分配空间。如果您提供
000000.depth
文件内容的示例，我会很高兴（前60个字节，只是为了查看格式）我还需要切换维度：depth[240][320]，iYeah，你是对的。我已经切换了维度。但是你怎么知道它们必须切换？这是存储/读取图像的常用方法：很少看到它以相反的方式存储。因此，你可以说这是一个幸运的猜测：）
#include<stdio.h>
#include<stdlib.h>
#include<conio.h>
using namespace std;

int main()
{
unsigned short depth[320][240],x;
int i,j;

FILE *infile = fopen("000000.depth","rb");
fseek(infile, 29, SEEK_SET);
printf("Reading data from depth file");

for (i=0; i < 320; i++)
{
    for (j=0; j<240; j++)
{
        fread(&x, sizeof x, 1, infile);
        depth[i][j] = x;
        printf("\n%d %d",depth[i][j],x);
}
}

fclose(infile);
getch();
return(0);
}