C++ 强制Qt摄像机视频格式

我正在尝试使用QML的Qt摄像机

我正在开发一个自定义视频过滤器：

QVideoFrame MyFilterRunnable:：run（QVideoFrame*输入，const QVideoSurfaceFormat&，RunFlags）

我开始在Windows上部署应用程序，我有：

• 帧在

  QAbstractVideoBuffer:：ReadWrite中可映射

• 帧像素格式为

  PixelFormat:：format_BGR32

不幸的是，当我搬到Linux时，一切都变了，我没有更换相机：

• 帧仅为

  QAbstractVideoBuffer:：ReadOnly

• 帧像素格式为

  PixelFormat:：format\u YUYV

现在我真的不知道如何将这个帧转换成OpenCV

Mat

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有没有办法选择相机的像素格式？

我的Linux机器和Raspberry之间面临着同样的问题：我使用的是同一台相机，QVideoFrame的像素格式gven是不同的。它可能与v4l2有关

关于从YUYV到OpenCV Mat的转换，以下代码对我很有用：

QVideoFrame *input ;
...
auto input_w = input->width ();
auto input_h = input->height();

auto cam_data = input->bits();

cv::Mat yuyv(input_h, input_w,CV_8UC2, cam_data);
cv::Mat rgb (input_h, input_w,CV_8UC3);

cvtColor(yuyv, rgb, CV_YUV2BGR_YUYV);

没错，史蒂文

    if (input->pixelFormat() == QVideoFrame::Format_YUYV)
    {
        auto input_w = input->width ();
        auto input_h = input->height();

        auto cam_data = input->bits();

        cv::Mat yuyv(input_h, input_w,CV_8UC2, cam_data);
        cv::Mat rgb (input_h, input_w,CV_8UC3);

        cvtColor(yuyv, rgb, CV_YUV2BGR_YUYV);

        m_mat = rgb;
    }
    else
    if (input->pixelFormat() == QVideoFrame::Format_YUV420P || input->pixelFormat() == QVideoFrame::Format_NV12) {
        m_yuv = true;
        m_mat = yuvFrameToMat8(*input);
    } else {
        m_yuv = false;
        QImage wrapper = imageWrapper(*input);
        if (wrapper.isNull()) {
            if (input->handleType() == QAbstractVideoBuffer::NoHandle)
                input->unmap();
            return *input;
        }
        m_mat = imageToMat8(wrapper);
    }
    ensureC3(&m_mat);