C++ 将包含目录添加到AUTOMOC

我有一个包含QT4 GUI的ROS包。我的代码在文件夹中

项目名称/src/test/*.cpp

我的名字包括在

Project\u name/include/test/*.h

某些qt4 MOC必须创建，因为某些头文件在其类中包含Q_对象

我试过了

设置（CMAKE_AUTOMOC开启）

在cmake文件中，但似乎没有搜索/include/test/文件夹。AUTOMOC声明，它要么在源文件中搜索moc_**.cpp文件，要么在头文件中检查Q_对象

我还尝试在源文件中包含一个

moc.***.cpp

（例如

/src/test/a.cpp

）。因此它搜索了

a.h

，但在

include/test/a.h

中找不到它

我必须注意，如果我从类中删除Q_对象，编译就会成功，因为include/文件夹是这样添加的：

include\u目录（包括
${catkin_INCLUDE_DIRS}
)

最后，我尝试使用QT4_WRAP_CPP，但由于某种原因，它也找不到MOC，链接失败（尽管在另一个项目中，在cmake文件中使用相同的参数，但有效：/）

编辑： 找到了解决办法。在cpp文件中添加：

#include“../../include/test/moc_a.cpp”

并在include/test中找到了.h

虽然有些东西告诉我这不是正确的方法：在cpp文件中p

\include./../include/test/moc_a.cpp“

，但对于有时可能在更大的项目中作为静态库构建的库，有时甚至是自己构建的库，效果并不好。问题是，include目录可以在不合适的位置创建，这会污染代码，导致VCS出现问题

最适合我。它支持qt4和qt5，不需要在cpp文件中包含moc。语法：

include_directories(${CMAKE_CURRENT_BINARY_DIR}) # including binary dir is
# necessary only if there are classes with Q_OBJECT macro declared in cpp
# files (these cpp files should also contain `# include "x.moc"` at the end).
set(CMAKE_AUTOMOC ON)
include_directories(${Include_Directories})
set(Sources ${Sources_Path}/a.cpp ${Sources_Path}/b.cpp
     ... ${Sources_Path_z}/z.cpp)
qt_wrap_cpp(${Target_Name} Sources ${Headers_Path}/header1.hpp
            ${Headers_Path_2}/header2.hpp ... ${Headers_Path_N}/headerN.hpp)
add_library(${Target_Name} STATIC ${Sources})
# OR add_executable(${Target_Name} ${Sources})

当然，只有包含

Q\u OBJECT

宏且与相应源不在同一目录中的头才能传递到

qt\u wrap\u cpp