C++ 视频帧同步中的坐标插值

我正在用gps坐标拍摄航空录像。问题是：视频每秒是x帧，gps模块每秒给我一个坐标。我得到了每秒钟第一帧的坐标。有一种方法可以插值gps坐标，这样我就可以为每一个视频帧设置一个gps坐标？谢谢

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ps：我用c++来做这件事。

你必须插值。如果飞行在一条直线上，这是非常容易的，如果飞行有曲率[在x/y或x/z或y/z维度]或任何维度的z字形[]，就不那么容易了。当然，我们可以假设在1秒以上飞行是线性的，或者尝试在更长的时间段内进行插值，以便确定飞行路径-但是在8秒内360度圆的曲线数据看起来像一个停止标志。您是想实时添加坐标，还是可以通过后处理进行计算？在第一种情况下，你可以使用线性插值，否则我会建议样条曲线或类似的家伙！我假设短周期是线性的，所以我可以使用线性插值，但如何？。因为它必须是实时的！我知道线性插值公式，在谷歌上搜索就足够了，但我如何才能将视频帧映射到新的计算坐标？