C++ 绕轴旋转相机？

如何在轴上旋转摄影机？我要乘什么矩阵

我正在使用glm:：lookAt构建viewMatrix，但我尝试将其与旋转矩阵相乘，但什么也没有发生

glm::mat4 GetViewMatrix()
{
    return glm::lookAt(this->Position, this->Position + this->Front, glm::vec3(0.0f, 5.0f, 0.0f));
}

glm::mat4 ProjectionMatrix = glm::perspective(actual_camera->Zoom, (float)g_nWidth / (float)g_nHeight, 0.1f, 1000.0f);
glm::mat4 ViewMatrix = actual_camera->GetViewMatrix();
glm::mat4 ModelMatrix = glm::mat4(1.0);
glm::mat4 MVP = ProjectionMatrix * ViewMatrix * ModelMatrix;

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使用以下方法旋转相机的前向和上向矢量：

或者，您可以将旋转矩阵的乘法添加到MVP构造中：

glm::mat4 MVP = ProjectionMatrix * glm::transpose(Rotation) * ViewMatrix * ModelMatrix;

重要的是，旋转发生在视图矩阵之后，因此所有对象都将相对于摄影机的位置旋转。此外，还必须使用转置（旋转）（旋转矩阵的逆方向是其转置），因为例如，顺时针旋转摄影机相当于逆时针旋转所有对象

glm::mat4 MVP = ProjectionMatrix * glm::transpose(Rotation) * ViewMatrix * ModelMatrix;