C++ Arduino中同时具有多种功能

我正在绘制一幅Arduino的草图，在那里我创建了两个交通灯，一个用于正常交通，一个用于行人。我为这两个灯中的每一个创建了一个函数，该函数循环它的循环（例如：变黄，等待20秒，然后变红，然后再次等待）。它们被称为aTrafficlight（）和pTrafficlight，其中a为正常照明，p为行人照明。在我的loop（）函数中，我为按钮设置了digitalRead。按下此按钮时，交通灯应一次循环一个环路（因此，正常灯变为红色，交通灯等待一段时间，然后变为绿色，闪烁几次，变为红色，等待并结束环路，使其进入原始状态。）

这一切都有效。但现在我想加一个蜂鸣器。当pTrafficlight为红色时，该蜂鸣器必须每秒鸣响一次；当pTrafficlight为绿色时，该蜂鸣器必须每秒鸣响一次；当pTrafficlight为绿色时，该蜂鸣器必须每两秒鸣响两次

在这里，我遇到了几个问题： -当在原始状态下等待（按钮未按下）时，似乎有时我可以毫无反应地按下按钮，因为循环仍在进行。我需要弄清楚当buttonState==低时如何避免在循环中等待。（有一个函数wait（int-sec）） -当按下按钮时，它在循环中循环。我可以写一些循环来实现红绿灯和哔哔声同时出现，但我宁愿把它们分开。 -双重嘟嘟声也一样。我不想让哔哔声和闪烁的灯光处于同一个for循环中，因为这会让人困惑，也很难阅读和理解代码

这是我的循环（）

有没有办法解决我的多线程问题？我试着在arduino.cc和google上查找它，但我找不到一种我理解得足够多的方法在我现有的代码中使用它

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如果没有，您有更好的建议吗？

您不需要多线程。您需要使用计时器，无论是通过中断（如Pawel所写）还是通过另一种机制（如Metro库），它允许代码在计时器运行时继续循环。请参见此问题和答案：

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巧合的是，正如Hans Passant所提到的，我最近在状态机和Arduino上，以及在delay（）的替代品上，提供了一些材料，这两种材料都有额外的参考，您可能会发现它们很有用

您可以使用时间片设计。让我简单地概括一下这一点。 第一个代码循环，使其始终发出延迟（1），并将mod 10计数器设置为：

 int stopWhen = -1;  // at startup
 // etc.
 x = (x+1)%10;       // every time loop execs

然后当buttonState==低

 if (stopwWhen = -1)
 {
    stopWhen = x;
    // beep etc.
 }

但在每个循环中：

 // always exec this:
 if (stopWhen == x)
 {
    stopWhen = -1;
    // stop beeping.
 }

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这需要一种基于状态机的不同编程技术。这是常见的游戏，谷歌“游戏循环”。最基本的是为什么不使用中断？通过这种方式，您可以周期性地调用中断处理程序，而无需循环或阻塞任何内容。。。

 // always exec this:
 if (stopWhen == x)
 {
    stopWhen = -1;
    // stop beeping.
 }