C++ 使用库时的标准-使用库'；s数据类型VS创建我自己的类型？

我正在编写一个使用许多开源库的游戏，每个库都有自己的类型来表示3D向量：-

• Bullet（物理引擎库）：Vector3
• Ogre（一个3D渲染库）：Ogre:：Vector3
• Eigen（矩阵操作库）：Vector3d

即使是那些图书馆也很受欢迎，质量也很高，但我不想过分依赖它们

因此，我决定创建自己的名为Vect3的类型，并在它们之间创建转换器

它非常适合我的需求，因为我的游戏逻辑想要操纵Vector 3D

特别是在Vect3与物理、渲染或矩阵操作完全无关的范围内，它是有意义的

问题 我正在编写一个AI模块，它大量使用特征值
对于原型，我经常使用Eigen:：MatrixXf。
与向量3相比，矩阵xF是一种更为复杂的结构

我计划创建自己的类MyMatrix，并重构AI以使用MyMatrix而不是Eigen:：MatrixXf

我怀疑这是否是一个好决定。
换句话说，我应该为我看到的和想要使用的所有东西创建自己的数据类型吗

问题: 对于一个或多个外部库中已经存在的类型，选择其中一个选项的标准是什么？
A.该类型应创建为新类。
B.使用库类型（以及哪一种？）

我目前的标准

• （Strong）类型与某个库的关联程度如何？高度相关=B.

• （强）图书馆的许可证有多慷慨？慷慨=B.

• （中）类型有多复杂？复杂=B.

• （弱）我需要多少速度？转换需要一些CPU

在他的书《清洁代码》中说： 包装第三方代码始终是一个很好的实践。 Mike Finney在他的文章中引用了Martin的话，并对其进行了总结：
• 第三方代码可以进化

• 包装器的接口可以精确地满足应用程序的需要

在您的情况下，我会编写自己的类来包装向量和矩阵库类。

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另一个优点是，您的代码只依赖于它真正需要的内容。
您的答案简洁而完整。感谢