C++ 为什么我的班级没有'；使用Qt QUDPSocket接收UDP数据报？

我正在尝试开发一个UDP数据报接收器，从UDP服务器读取数据包，通过UDP数据报更新信息。我想接收数据报并在更新数据后读取有效负载。我按照Qt教程示例开发了一个多播接收器。我只是复制了代码，但是，当示例接收并读取数据报时，我的应用程序中的相同代码却没有。它不想工作。我做错了什么

下面是我开发的类的代码：

UDPDataReceiver.h

class UDPDataReceiver: public QObject
{
    Q_OBJECT

public:
    explicit UDPDataReceiver(QObject *parent = nullptr);

public slots:
    void readPendingDatagrams();

private:
    QUdpSocket m_socket;
    QHostAddress groupAddress4;

};

UDPDataReceiver.cpp

UDPDataReceiver::UDPDataReceiver(QObject *parent) : QObject(parent),
    groupAddress4(QStringLiteral("234.5.6.7"))
{
    const QHostAddress &localhost = QHostAddress(QHostAddress::LocalHost);
//    for (const QHostAddress &address: QNetworkInterface::allAddresses()) {
//        if (address.protocol() == QAbstractSocket::IPv4Protocol && address != localhost)
//             qDebug() << address.toString();
//    }

    bool bound = m_socket.bind(localhost, 2471, QUdpSocket::ShareAddress);
    bool joined = m_socket.joinMulticastGroup(groupAddress4);
    connect(&m_socket, SIGNAL(readyRead()), this, SLOT(readPendingDatagrams()));
}

void UDPDataReceiver::readPendingDatagrams()
{
    QByteArray datagram;

    while (m_socket.hasPendingDatagrams()) {
        datagram.resize(int(m_socket.pendingDatagramSize()));
        m_socket.readDatagram(datagram.data(), datagram.size());
       qDebug()<<datagram.constData()<<"Example implementation";
    }
}

尝试运行多播接收器的Qt示例（）时，它可以很好地读取数据报。 在我的应用程序中使用相同的代码时，没有读取任何内容

---

感谢帮助我的人。

我会给你一些提示

如果您使用Windows，则需要关闭防火墙或将应用程序添加到其列表中。 下一步。您可以尝试将变量

QUdpSocket m_socket

切换为

QUdpSocket*m_socket

。 然后尝试使用cycle

do{}while（）

如下代码：

do
{
    datagram.resize(int(m_socket.pendingDatagramSize()));
    m_socket.readDatagram(datagram.data(), datagram.size());
    qDebug()<< datagram.constData() <<"Example implementation";
}while(m_socket.hasPendingDatagrams());

do
{
resize（int（m_socket.pendingDatagramSize（））；
m_socket.readDatagram（datagram.data（），datagram.size（））；
qDebug（）绑定和加入的变量结果始终为真，运行应用程序。服务器处于活动状态，使用wireshark我可以看到数据报。感谢您的提示！我正在使用Windows，并尝试关闭防火墙…我尝试了所有解决方案和在线找到的所有可能提示，但最终我发现了问题。我发现的问题是由Virtual Box造成的s安装在我的电脑上。它使用了另一个QUdpSocket所指向的IP本地主机。将其重定向到虚拟盒IP现在一切正常。哦，我想查找这个问题太难了。现在我知道这个问题是因为你！
do
{
    datagram.resize(int(m_socket.pendingDatagramSize()));
    m_socket.readDatagram(datagram.data(), datagram.size());
    qDebug()<< datagram.constData() <<"Example implementation";
}while(m_socket.hasPendingDatagrams());