C++ 从阵列为DFS解算器构建树

我正在使用DFS制作一个迷宫解算器，我想为它实现搜索树，但我对人工智能有点陌生，我想在这方面得到一些帮助

让我先举一个迷宫的例子：

char maze[5][9] = 
    "#########",
    "#  #    #",
    "# ##  # #",
    "#     # #",
    "#########",

因此，我的DFS搜索树应该如下所示：

    "#########",
    "#12#15 10 11 #",
    "#3##14 9 #12 #",
    "#456 7 8 #13 #",
    "#########",

父项的第一个子项->右单元格（如果为空） 父级的第二个子级->底部单元格（如果为空） 父项的第三个子项->左单元格（如果为空） 父项的第四个子项->顶部单元格（如果为空）

我的解算器将接收迷宫数组作为参数。我的问题是：

第一个问题：这就是我的参与者访问节点的方式吗

第二个问题：在代码中，我是否需要声明15岁是10岁的孩子？（在其他情况下，如9和14）

第三个问题：当我的解算器接收到数组时，我需要对数组进行预处理并从数组中构造树，还是我的参与者会在执行时构造树

我还假设“如果某个节点已经在解决方案树中，则不在该树中包含该节点”的规则？因为这确实有帮助

通常，树是隐式的，您只构建您实际访问的树的部分，通常在回滚时将其拆下

解算器跟踪树上的当前步骤。你可能还想跟踪你在迷宫中探索过的细胞。如果迷宫只有

#

和

字符，请使用

*

表示您已访问此解算器中的单元格

你从某个地方开始。如果该位置有效，则用

*

标记它，这样就不会返回该位置，并将该位置（例如，

（1,1）

）添加到路径的“堆栈”中

现在，你要遵守上面写的规则。检查当前位置下的单元格。是空的吗？（不是

#

或

*

）如果是，则递归，询问是否找到了出路

如果它找到了出路，则采用它找到的路径，在当前节点前面加上前缀，然后将该路径作为出路返回

如果没有，则在下一个相邻单元格中搜索（按上面的顺序）

最后，用调用它的函数包装上述递归例程，然后从映射中删除

*

标记

您行走的树是隐式编码的。构建树会强制您访问每个节点，而您只想构建必须构建的部分

---

这可以通过多种方式进行优化。您可以通过处理地图的“幽灵”副本来避免写入地图。您可以通过将堆栈传递给递归版本来避免预结束，递归版本会在出现故障时小心地删除任何额外的节点，如果成功则保持打开状态。或者，您可以使用一个真正的堆栈，并使用一个包装函数向后编码路径，该函数（在所有工作完成后）将路径反转，使其以更常规的顺序排列。

因此，如果我正确理解这一点，那么最终我的树将是包含最终路径的堆栈，并且仅此而已？如果我在墙上做了一个小动作（步骤2），然后我的递归例程让我离开那里回到前面的位置（在本例中是步骤1），我将步骤2标记为

'~'

，以避免无限循环（在每一步它都会检查它是否是

'~'

），我还需要将该位置放在树中吗？现在我在第9步看到它，我不应该向左走而不是向上走吗？抱歉，如果我问的问题太多…@Powerbyte确实，您编写的路由与您应该递归的顺序不匹配。是的，唯一的状态是地图上的“划痕”和当前路线的“堆栈”。我假设目标是找到“这是可解的”和“给我一条路线，即使它很糟糕”？是的，目标是找到一条路线，任何路线，但我的主要问题是理解一棵树在内存中的表示方式，我认为带解决方案的堆栈将是解决方法。但理论上，DFS树显示每个访问的节点，因此我的堆栈甚至必须包含访问的节点

“~”

，但这将留下一个不包含解决方案的堆栈，而是一个包含代理采取的整个路径的堆栈。所以我的主要问题是，我是否需要一个这样的堆栈，或者我应该把它全部废弃，只需要一个只包含解决方案的堆栈？最后，用书本的方式来表示它在内存中的正确方式是什么。（我想照本宣科，这样我就能最大限度地理解搜索算法在实际环境中如何看待事物，而不是理论环境）@powerbyte，这取决于你在做什么。DFS是一种通用技术。要使用pathfind，您不应该使用DFS，而应该使用类似于*。你的书或老师想要什么？问问他们。