C++ goodFeaturesToTrack（）仅适用于灰度？

我刚开始在openCV工作。我试图用C++中的GooFuffyStRoad在彩色图像中检测图像中的特征，但它给了我以下错误：

OpenCV错误：在CV:：CornerEgeneralValsvecs文件D:\cs436\OpenCV-3.2.0\modules\imgproc\src\corner.cpp的第287行中，断言失败src.type==CV|u 8UC1 | | src.type==cv32fc1

然后我在灰度图像上试了试，发现了特征。有人能告诉我们是否可以在彩色图像上使用该功能吗？错误是什么意思？

从的文档中，图像参数采用8位或32位单通道图像。单通道意味着灰度

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是的，这个函数只适用于灰度图像。错误消息还指出，src.type必须有一个通道，如右侧的CV_8UC1和CV_32FC1所示，该函数仅为灰度图像定义。要应用彩色图像，必须通过以下方式将rgb图像转换为灰度图像：

cv::cvtColor(rgbImage, grayImage, CV_BGR2GRAY);

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好的，我知道了。但是我想画一幅全景图，所以你能推荐一些我可以使用的其他特征检测器吗？或者任何解决问题的方法。谢谢你，先生。我想拍一张全景图，你能推荐一些我可以使用的其他特征检测器吗？您可以使用goodFeaturesToTrack，但使用上面描述的灰度图像输入此函数，并使用RGBImage进行粘贴我很抱歉打扰您，但您能否告诉我如何包含以下库：include opencv2/nonfree/features2d.hpp virtual studio说它无法打开源文件，虽然我已经给出了所有dll的路径，但这可能意味着我没有安装版本的dll。您在vs解决方案中正确配置了包含路径吗？是的。问题是我使用的是opencv 3.2，所以非自由部分的include现在不同了。非常感谢。