C++ OpenCV构建G++；符号错误/DSO错误

我正在开发一款基于Rpi的自动驾驶汽车，我使用OpenCV对pi摄像头进行图像处理，以便跟踪预先设计的轨迹。我目前正试图让这个工作（一个基本的视频流选项），看看如何让它工作之前，我发展成NN的图像记录

我的代码如下（由于opencv错误，它拒绝构建）：

-l

标志需要跟随使用它们的源文件或对象（

.o

）文件

链接器就是这样工作的：它从命令行的左到右处理

.cpp/.o

文件，直到在

.cpp/.o

文件中看到它们被引用，才知道需要从库中获取什么

因此，请更改链接器命令：

g++ -Wall -I/usr/local/include -lopencv_core -lwiringPi -lpigpio -lopencv_imgcodecs -lopencv_highgui -lopencv_videoio -lopencv_imgproc -o "SdCar" "SdCar.cpp"

到

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我遇到了同样的问题，但是我用

pkg-config-opencv--cflags--libs

解决了这个问题

当我使用上一个命令编译时，输出如下：

qsp@ubuntu:~/Documents/caffeProject/assign3$ g++ -o "test_mnist"
"test_mnist.cpp" -lopencv_dnn -lopencv_highgui -lopencv_imgcodecs
-lopencv_imgproc -lstdc++ -lopencv_core /usr/bin/ld: warning: libopencv_core.so.3.1, needed by //usr/local/lib/libopencv_dnn.so, may
conflict with libopencv_core.so.2.4 /usr/bin/ld: /tmp/ccovch2b.o:
     undefined reference to symbol '_ZN2cv6String10deallocateEv'
     //usr/local/lib/libopencv_core.so.3.1: error adding symbols: DSO
     missing from command line collect2: error: ld returned 1 exit status

---

虽然问题解决了，我还是不知道为什么。有人能解释一下吗？

值得注意的是，忽略“系统菜单”部分，只阅读主要部分，这是opencv摄像头访问的尝试。您是否尝试过使用

pkg config

？@polarysekt我尝试过，但无法使用语法，将在下面的代码链接v4l时再次尝试。。will Research我的评论在这里丢失了，因为我想让类实例化术语完全正确。您希望调用类实例上的方法，而不是类本身。在您的情况下，

cap

。所以要么

videocap；上限开放（0），或仅
视频捕获上限（0）
作为重载构造函数的一个版本，它采用
int index
并一步打开
cv
是名称空间，不需要指定，因为您已经有了一个使用名称空间cv

的

。如果不是那样的话，你就必须做
cv:：VideoCapture（0）。。。不管怎样，我认为您不想将constructor作为静态方法调用。看起来您安装了两个版本的opencv。尝试使用
$（pkgconfig opencv--libs）
而不是
-lopencv\u core-这是因为您有两个OpenCv实例，分别为2.4和3.1。当然，您的程序只希望使用1，而不是同时使用2.4，因此输出“可能与libopencv_core.so.2.4冲突”。事实上，我注意到了这个警告。我手动安装了opencv3.1，但我不知道在哪里可以找到2.4版本。我已经尝试了
whereis opencv
。你能告诉我怎么做吗？
g++ -Wall -I/usr/local/include -lopencv_core -lwiringPi -lpigpio -lopencv_imgcodecs -lopencv_highgui -lopencv_videoio -lopencv_imgproc -o "SdCar" "SdCar.cpp"

g++ -Wall -I/usr/local/include  -o "SdCar" "SdCar.cpp" -lopencv_core -lwiringPi -lpigpio -lopencv_imgcodecs -lopencv_highgui -lopencv_videoio -lopencv_imgproc

qsp@ubuntu:~/Documents/caffeProject/assign3$ g++ -o "test_mnist"
"test_mnist.cpp" -lopencv_dnn -lopencv_highgui -lopencv_imgcodecs
-lopencv_imgproc -lstdc++ -lopencv_core /usr/bin/ld: warning: libopencv_core.so.3.1, needed by //usr/local/lib/libopencv_dnn.so, may
conflict with libopencv_core.so.2.4 /usr/bin/ld: /tmp/ccovch2b.o:
     undefined reference to symbol '_ZN2cv6String10deallocateEv'
     //usr/local/lib/libopencv_core.so.3.1: error adding symbols: DSO
     missing from command line collect2: error: ld returned 1 exit status