C++ 获取平面y=0上的单击位置

我试图获得用户在平面y=0上单击的坐标

我通过取消鼠标坐标的投影来获得近平面和远平面上的世界坐标，然后使用线性插值来找到平面上的坐标，但它没有给我正确的坐标

我的非投影代码：

    int viewport[4];
    double modelview[16];
    double projection[16];

    glGetIntegerv(GL_VIEWPORT, viewport);
    glGetDoublev(GL_MODELVIEW_MATRIX, modelview);
    glGetDoublev(GL_PROJECTION_MATRIX, projection);

    double x, y, z;
    //x_ and y_ are the x and y coordinates of the mouse
    gluUnProject(x_, viewport[3] - y_, 0.0, modelview, projection, viewport, &x, &y, &z);
    near.x = x;
    near.y = y;
    near.z = z;
    gluUnProject(x_, viewport[3] - y_, 100.0, modelview, projection, viewport, &x, &y, &z);
    far.x = x;
    far.y = y;
    far.z = z;

    float t = -near.y / (far.y - near.y);
    target_.y = 0.0f;
    target_.x = near.x - t * (far.x - near.x);
    target_.z = near.z - t * (far.z - near.z);

    std::cout << target_ << std::endl;

int视口[4]；
双模态视图[16]；
双投影[16]；
glGetIntegerv（GL_视口，视口）；
glGetDoublev（GL_模型视图_矩阵，模型视图）；
glGetDoublev（GL_投影矩阵，投影）；
双x，y，z；
//x_u和y_u是鼠标的x和y坐标
gluUnProject（x_，视口[3]-y_，0.0，模型视图，投影，视口，&x，&y，&z）；
近x=x；
近y=y；
近z=z；
gluUnProject（x_，视口[3]-y_，100.0，模型视图，投影，视口，&x，&y，&z）；
far.x=x；
far.y=y；
far.z=z；
float t t=-near.y/（far.y-near.y）；
目标函数y=0.0f；
目标x=近.x-t*（远.x-近.x）；
目标_uz=near.z-t*（far.z-near.z）；
std:：cout对不起，错误是我在转换之前进行了未投影，而您无法从上面的代码中分辨出来。
为了避免这个问题看起来没有答案，请将您的编辑作为答案发布，并接受它。我尝试过，但我没有声誉在8小时之前发布我自己问题的答案，这就是我回来的原因，我现在只需要等两天就可以接受这个答案。