C++ 访问冲突读取位置0xc3618000

我正在做一个关于红外跟踪的项目，我正在使用FreeTrack（www.free-track.net）软件。FreeTrack提供了一个sdk文件夹及其下载的C、Matlab和delphi代码，可用于将FreeTrack中的数据连接到您自己的编写程序，使用这些语言之一

<>我用MATLAB开始，但是当MATLAB出问题时，我继续在Mvisual中使用C++。这也给出了一个问题，这在Matlab中似乎是一样的

事情是这样的： 当我想从freetrack客户端的DLL读取数据时，我使用：

//declare imported function pointers
importGetData getData;
getData = (importGetData)GetProcAddress(hinstLib, "FTGetData");

if (getData(pData))
printf("Yaw: %f\n", data.yaw);

第一次工作时，数据为0。第二次执行此操作时，Mvisual会给出错误：

Unhandled exception at 0xc3618000 in FreeTrack.exe: 0xC0000005: Access violation
reading location 0xc3618000.

getData的地址为0xc3618000

这仅在FreeTrack运行时发生。如果不是，则不会从getData返回任何数据

知道这是什么吗

原始代码：

#include <windows.h>
#include <stdio.h>
#include <conio.h>

typedef struct
{
    float yaw;
    float pitch;
    float roll;
    float x;
    float y;
    float z;
    int dataID;
}FreeTrackData;

// DLL function signatures
// These match those given in FTTypes.pas
// WINAPI is macro for __stdcall defined somewhere in the depths of windows.h
typedef bool (WINAPI *importGetData)(FreeTrackData * data);
typedef char *(WINAPI *importGetDllVersion)(void);
typedef void (WINAPI *importReportID)(int name);
typedef char *(WINAPI *importProvider)(void);


int main(int argc, char **argv)
{
        /*while(1){
        printf("hello");
        }*/
        //declare imported function pointers
        importGetData getData;
        importGetDllVersion getDllVersion;
        importReportID  reportID;
        importProvider provider;

        // create variables for exchanging data with the dll
        FreeTrackData data;
        FreeTrackData *pData;
        pData = &data;
        char *pDllVersion;
        int name = 453;
        char *pProvider;

        //while(1){};
        // Load DLL file
        HINSTANCE hinstLib = LoadLibrary("FreeTrackClient.dll");
        if (hinstLib == NULL) {
                printf("ERROR: unable to load DLL\n");
                //return 1;
                while(1){};
        }
        else
        {
            printf("dll loaded\n");
        }
        //while(1){};
        // Get function pointers
        getData = (importGetData)GetProcAddress(hinstLib, "FTGetData");
        getDllVersion = (importGetDllVersion)GetProcAddress(hinstLib, "FTGetDllVersion");
        //reportID = (importReportID)GetProcAddress(hinstLib, "FTReportID");
        reportID = (importReportID)GetProcAddress(hinstLib, "FTReportName");
        provider = (importProvider)GetProcAddress(hinstLib, "FTProvider");

        // Check they are valid
        if (getData == NULL) {
                printf("ERROR: unable to find 'FTGetData' function\n");
               FreeLibrary(hinstLib);
                //return 1;
        }
        if (getDllVersion == NULL){
                printf("ERROR: unable to find 'FTGetDllVersion' function\n");
               FreeLibrary(hinstLib);
                //return 1;
        }
        if (reportID == NULL){
                printf("ERROR: unable to find 'FTReportID' function\n");
               FreeLibrary(hinstLib);
                //return 1;
        }
        if (reportID == NULL){
                printf("ERROR: unable to find 'FTProvider' function\n");
               FreeLibrary(hinstLib);
                //return 1;
        }

        //  Print the address of each function
        printf("FTGetData is at address: 0x%x\n",getData);
        printf("FTGetDllVersion is at address: 0x%x\n",getDllVersion);
        printf("FTReportID is at address: 0x%x\n",reportID);
        printf("FTProvider is at address: 0x%x\n",provider);

        //  Call each function and display result
        pDllVersion = getDllVersion();
        printf("Dll Version: %s\n", pDllVersion);

        pProvider = provider();
        printf("Provider: %s\n", pProvider);

        reportID(name); //not sure what this does - I guess it tells the dll that I am using it.

        system("pause"); //wait till keyboard is pressed before entering main loop
        while( kbhit() != 1)
        {
            //system("cls"); //clear screen
            if (getData(pData))
            {
                printf("Provider: %s\n", pProvider);
                printf("Record ID: %d\n" , data.dataID);
                printf("Yaw: %5.2f\n" , data.yaw );
                printf("Pitch: %5.2f\n" , data.pitch );
                printf("Roll: %5.2f\n" , data.roll );
                printf("X: %5.2f\n" , data.x );
                printf("Y: %5.2f\n" , data.y );
                printf("Z: %5.2f\n" , data.z );
            }
            else
            {
                printf("Nothing returned from getData\n");
                break;
            }
        }

        // Unload DLL file
        FreeLibrary(hinstLib);
        return 0;
}

#包括
#包括
#包括
类型定义结构
{
浮动偏航；
浮动螺距；
浮动辊；
浮动x；
浮动y；
浮动z；
int-dataID；
}FreeTrackData；
//DLL函数签名
//这些与FTTypes.pas中给出的匹配
//WINAPI是windows.h深处定义的u stdcall的宏
typedef bool（WINAPI*importGetData）（FreeTrackData*data）；
typedef char*（WINAPI*importGetDllVersion）（无效）；
typedef void（WINAPI*importReportID）（int名称）；
typedef char*（WINAPI*importProvider）（无效）；
int main（int argc，字符**argv）
{
/*而(1){
printf（“你好”）；
}*/
//声明导入的函数指针
导入getData获取数据；
ImportGetdLversion GetdLversion；
导入报告ID；
进口供应商；
//创建用于与dll交换数据的变量
FreeTrackData数据；
FreeTrackData*pData；
pData=&data；
char*pDllVersion；
int name=453；
字符*提供程序；
//而(一){};；
//加载DLL文件
HINSTANCE hinstLib=LoadLibrary（“FreeTrackClient.dll”）；
if（hinstLib==NULL）{
printf（“错误：无法加载DLL\n”）；
//返回1；
而(一){};；
}
其他的
{
printf（“加载了dll\n”）；
}
//而(一){};；
//获取函数指针
getData=（importGetData）GetProcAddress（hinstLib，“FTGetData”）；
getDllVersion=（importGetDllVersion）GetProcAddress（hinstLib，“FTGetDllVersion”）；
//reportID=（importReportID）GetProcAddress（hinstLib，“FTReportID”）；
reportID=（importReportID）GetProcAddress（hinstLib，“FTReportName”）；
provider=（importProvider）GetProcAddress（hinstLib，“FTProvider”）；
//检查它们是否有效
if（getData==NULL）{
printf（“错误：找不到'FTGetData'函数\n”）；
免费图书馆（hinstLib）；
//返回1；
}
if（getDllVersion==NULL）{
printf（“错误：找不到'FTGetDllVersion'函数\n”）；
免费图书馆（hinstLib）；
//返回1；
}
if（reportID==NULL）{
printf（“错误：找不到'FTReportID'函数\n”）；
免费图书馆（hinstLib）；
//返回1；
}
if（reportID==NULL）{
printf（“错误：找不到'FTProvider'函数\n”）；
免费图书馆（hinstLib）；
//返回1；
}
//打印每个函数的地址
printf（“FTGetData位于地址0x%x\n”，getData）；
printf（“FTGetDllVersion位于地址0x%x\n”，getDllVersion）；
printf（“FTReportID位于地址0x%x\n”，reportID）；
printf（“FTProvider位于地址0x%x\n”，provider）；
//调用每个函数并显示结果
pDllVersion=getDllVersion（）；
printf（“Dll版本：%s\n”，pDllVersion）；
pProvider=provider（）；
printf（“提供程序：%s\n”，pProvider）；
reportID（name）；//不确定这是做什么的-我猜它告诉dll我正在使用它。
系统（“暂停”）；//在进入主循环之前，等待键盘被按下
while（kbhit（）！=1）
{
//系统（“cls”）；//清除屏幕
if（getData（pData））
{
printf（“提供程序：%s\n”，pProvider）；
printf（“记录ID:%d\n”，data.dataID）；
printf（“偏航：%5.2f\n”，data.Yaw）；
printf（“音高：%5.2f\n”，data.Pitch）；
printf（“卷：%5.2f\n”，data.Roll）；
printf（“X:%5.2f\n”，data.X）；
printf（“Y:%5.2f\n”，data.Y）；
printf（“Z:%5.2f\n”，data.Z）；
}
其他的
{
printf（“getData没有返回任何内容\n”）；
打破
}
}
//卸载DLL文件
免费图书馆（hinstLib）；
返回0；
}

您告诉

printf

yaw是一个C样式的字符串，但它是一个浮点数

我认为这可能是FreeTrackData的结构定义造成的。

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我从中找到了一个更新版本，希望能有所帮助。

typedef struct{float-yaw；float-pitch；float-roll；float-x；float-y；float-z；int-dataID；}FreeTrackData；FreeTrackData数据；FreeTrackData*pData；我认为我与打印无关，因为当我在“if 9getData（pdata））”上设置一个断点，然后我进入/越过它时，问题就出现了。如果您对调用

reportID

进行注释，您是否也有同样的问题？乍一看，我看不出有任何区别是的，这是一个错误，应该是%f，这时可能错误在于您忘记使用类似于

pData=&data；的东西初始化
pData
。因此，您传递了一个未初始化变量的值