C++ C或C++；为了一个机器人？

您好

我正在为我的机器人决定C和C++之间的关系。我在VisualBasic.NET有5年以上的经验，但是我在这个机器人上使用Linux（Ubuntu），Linux和.NET框架之间存在兼容性问题。我想坚持使用我为所有项目选择的任何一种语言，因此我想确保为任务选择最合适的语言。 作为参考，我将描述我目前正在进行的机器人以及我将如何使用它。我正在建造一个全尺寸的R4天体机械（是的，我就是其中之一）。我已将一块PC主板与Intel Core 2.1 GHz处理器、1 GB RAM结合在一起。我将使用一个scratch构建的并行接口卡来控制驱动电机、头部电机，以及一个辅助并行接口卡（通向第二个并行端口），所有传感器（红外、超声波测距、通过网络摄像头的视觉识别等）都将使用该接口卡。命令将使用语音识别（目前有一个VB.NET scratch内置的识别程序，我将适应新语言）。 考虑到上面列出的规格和目标，我会用C或C++更好吗？我非常感谢您提出的任何建议。 谢谢

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Thaskala

您所说的兼容性问题是什么意思？你看过吗？它是.NET库的开源实现。它面向C#而不是VB.NET，但如果您在.NET环境中更舒适，请使用它。速度在这里并不是一个真正的问题，因为Core2Duo对于您需要做的事情来说非常快

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如果MNO不适合你，我建议C++。在C++中有更多的库（或者至少我更熟悉，例如），它也可以使用大多数的C库。使用C++没有真正的速度惩罚。虽然使用C本身并不坏，但是C++有一些好处，也没有缺点，所以它可能是更好的选择。

因为你在Linux上运行，我建议使用一种分割方法，在这里你做C（或C++）中较低级别（设备接口，你可能需要快速性能）的东西，以及C语言中的高级语言。（使用Mono）或Java，甚至Python

Python的表现力特别强，它有大量的库，并且有一个非常简单的C接口

用像C/C++这样的低级语言编写高级控制材料会很快变老（IMHO）。机器人应该很有趣！

你考虑过吗？这是一种相当新的语言，编译成本机代码，可以直接链接到C。（整个C标准库甚至可以从D中获得，到POSIX API的绑定包含在标准库中。）基本上，使用D中的任何C库所需做的就是使用C编译器编译它，并翻译头文件中的函数原型、常量声明等

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D的级别足够低，可以编写一个实验内核，但它具有垃圾收集等现代功能（尽管仍然允许手动内存管理）构建字符串和数组，以及比C++更高级/更容易使用模板元编程工具。最大的缺点是缺少成熟的工具链和企业级的程序库，但对于你的目的来说可能没什么关系。BTW，如果你需要做一组矩阵操作和东西，那就是在LAPACK和BLAS上使用了精美的模板包装。

< P>使用C++。你有空间。你可以用它作为更好的C。首先，

C++是一个更大的工具包；为什么不需要使用所有的工具，但是C没有选择，最重要的是C++，你可以选择使用C和C++第三方库。NS管理器，以及一个大型的复杂机器人代码库，包括SLAM和其他关键机器人算法的多种实现。ROS还允许您使用多种语言编程，包括C语言、C++语言和Python语言，因此您不会被一种语言或另一种语言沿途所困扰。

< P>我也将推荐C++和.com。pany我们正在迁移到它，因为有太多的人在使用它，扩展它，并添加许多很酷的功能

这样，您就可以忘记实现大多数基本的底层内容，开始研究您想要研究的内容

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<> P>很容易建立和开始开发。< /P> IHO，学习C比学习C++更容易。我会从那里开始。使用C++。你会发现面向对象的环境更熟悉，你将有更少的工作要做。如果你使用4MHz微控制器，你可能需要三思，但这里几乎不是问题。我几乎要去了。至于建议使用Java。@Hellfrost你对VB.net有什么问题？虽然我更喜欢C#，但这只是一种风格选择。哪种语言最适合这项任务？——当然是你知道的语言；除非你想在开始这项任务之前花几年时间学习一种新语言。Edwin的答案被删除了，但我想插话。是的，C++编译器在C代码上给出了更好的错误消息。抱怨模板错误消息表明你没有注意到这个点，C代码不会导致模板错误消息。C++编译器的改进型安全性（以及对精确函数原型的要求）C代码中有很多错误。OCH，调用C++非现代的。对，很抱歉。毕竟，它是在80年代设计的，它已经被多次更新了。最初的设计时间与现代无关，布尔代数最初是在1854描述的，我们的程序都是旧的！当然，甚至更新都受到后退的限制。相容性要求。我的观点是主观的，但我和之合作的大多数人都认为PythHn+Ruby和java +C是当前的化身。