C++ C++；：围绕平面法线旋转向量

我试着围绕平面法线旋转平面上的一个点，旋转角度一定（所以它保持在平面上）

例如：

• 点=（0,0,1）（在平面上）
• 正常=（0,1,0）
• 角度=33度

但似乎不知道怎么做

编辑：

---

旋转轴始终通过原点（0,0,0）

可能不是最佳的，但是：找到平面的跨度向量（称为U和V），用U和V表示点p，并应用2D旋转。PS：法线不能完全定义平面；此外，平面上至少还需要一个点。

要计算所需的旋转矩阵，需要一点线性代数。有一个公式可以解释你需要做什么。

如果你在3空间中寻找轴角度旋转，罗德里格斯的旋转公式非常有用。维基百科页面非常好：

我想你的意思是旋转轴通过原点？是的，它通过原点。它总是通过（0,0,0）那么是你需要帮助的数学，还是irrlichtapi，或者仅仅是什么？您尝试过什么？然后法线和该点唯一地确定平面，并且由于该点位于旋转轴上，因此旋转将为no-op。事实上，否。op声明（在编辑中）“旋转轴始终通过原点（0,0,0）”。要旋转的点在平面上，但不一定（事实上，不太可能）在该轴上。那么，我责怪OP对问题的描述不完整（我在他评论之前阅读了文本）。不过，我描述的方法仍然有效。