C++ 如何基于b2Joint实例化提取/创建JointDef

我正在尝试序列化b2World，由于Box2D有许多内部使用、生成和删除的私有对象，因此问题变得更加复杂。我决定使用这些内部对象get（）函数来获取所需的数据，并在节省时间的基础上创建一个“b2Definition”对象，然后使用全局工厂的“create”方法来重新创建对象

但是，我遇到了一些需要帮助的问题：下面的代码中包含了我需要的所有JointDef数据，但无法确定如何从指针获取正确类型的对象。

我还想知道我是否应该尝试保存联系人数据。。。。它是在工厂自动制造的吗

        b2WeldJointDef JointDef; //QUESTION: how do i get this
        //JointDef.referenceAngle=      Joint-> ?????       

        b2GearJointDef JointDef; //QUESTION: how do i get these
        //JointDef.joint1=              Joint-> ??????  
        //JointDef.joint2=              Joint-> ??????

        b2LineJointDef JointDef; //QUESTION: how do i get these??
        //JointDef.localAxisA=          Joint-> ????
        //JointDef.lowerTranslation=    Joint-> ????    
        //JointDef.upperTranslation=    Joint-> ????

        b2MouseJointDef JointDef; //No problems

        b2PrismaticJointDef JointDef; //QUESTION: how do i get these??
        //JointDef.referenceAngle=      Joint-> ????
        //JointDef.localAxis1=          Joint-> ????  
        //JointDef.lowerTranslation=    Joint-> ????                    //JointDef.upperTranslation=    Joint-> ????  
        //JointDef.maxMotorForce=       Joint-> ????

        b2PulleyJointDef JointDef; //QUESTION: how do i get these?
        //JointDef.maxLengthA=          Joint-> ????
        //JointDef.maxLengthB=          Joint-> ????    

        b2RevoluteJointDef JointDef; //QUESTION: how do i get these?
        //JointDef.maxMotorTorque=      Joint-> ????
        //JointDef.referenceAngle       Joint-> ????
        //JointDef.lowerAngle=          Joint-> ????    
        //JointDef.upperAngle=          Joint-> ????

        b2JointDef JointDef;
        //JointDef.collideConnected= ????   

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我需要上面的数据吗？有办法得到它吗？

我最近做了很多这方面的工作，制作了一个导出/导入实用程序，将Box2D世界序列化为JSON，然后再次加载。您可能会发现源代码很有用-查看底部的滚动条，您可以看到源代码，查看函数b2dJson:：b2j（b2Joint*joint）

这并不复杂，您只需检查关节类型并将其转换为该类型的指针即可访问内容：

switch ( joint->GetType() )
{
    case e_revoluteJoint:
    {
        b2RevoluteJoint* revoluteJoint = (b2RevoluteJoint*)joint;
        ...
    }
}

但有几件事需要注意：

• 您需要更改Box2D代码本身，向关节添加一些额外的GetXXX（）函数，以获取所有必要的信息。我在那页上也放了一个列表，这样你就可以查看我的案例（我使用的是最新的svn）
• 关节持有一个指向它们所连接的实体的内存指针，这对序列化是无用的，因此您首先需要序列化世界中的实体，然后在该列表中为关节提供一个索引
• 关节定义采用参考角度，但关节在创建后不会保持该角度，因此需要使用躯干角度和关节角度来计算该角度
• 齿轮接头连接其他两个接头，这些接头作为内存指针保存，因此要重新创建这些接头，您需要首先序列化所有非齿轮接头，然后在该列表中为齿轮接头提供索引
• 最近更改了齿轮运动类型，因此它们不再保留指向它们控制的其他两个运动类型的指针，因此如果要使用最新的svn支持齿轮运动类型，则需要重新添加它们

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没有办法避免更改源代码？看看第2点，boost:：serialize基本上已经这样做了吗？我记得文档中说了一些关于保存ptr指向的内容（一个主体），在我的例子中，这个主体在ptr之前被序列化。我还需要这样做吗？这个技巧适用于box2D中的所有指针吗？比如b2ContactEdge和b2JointEdge？对。Box2D并没有真正考虑到这种特性，只是幸运的是没有太多必要的更改。恐怕我对boost一无所知（啊，现在我只是简单地看了一下）-即使“深度指针保存”成功了，我也怀疑它是否能为您提供一个工作的Box2D世界，它会引发一些问题，比如如何处理用户数据，以及如何支持新版本的Box2D。除非我弄错了，否则您需要将函数void serialize（Archive&ar，const unsigned int version）添加到您想要序列化的所有内容中，需要更改方式更多更改Box2D.oh抱歉。。。还有一个非侵入式版本，它似乎可以处理重复的指针。我敢肯定，如果不使用适当的CreateBody方法，您将无法获得工作环境，这意味着在反序列化之后，您仍然需要以某种方式获取第一篇文章中的数据。我不知道你为什么要保存联系人数据。。。当你向世界添加一个身体时，这个信息会自动更新。基本上，您希望以与最初创建世界相同的方式重新创建世界，即使用CreateBody、CreateFixture等。可以忽略其他内部构件，如b2ContactEdge。