编译项目时出错https://svn.openslam.org/data/svn/hog-man 我在Linux GNU C++下使用安装指令< /P>编译猪人 @verbatim $ svn co http://www.openslam.org/data/svn/hog-man $ cd hog-man/trunk/ $ bash # if not already running $ source setlibpath $ ./configure $ make @endverbatim

Csparse已安装

运行最后一步时出错：

    from hogman2d.cpp:18:
    graph_optimizer_chol.hpp: In member function ‘virtual typename   
    PG::Edge* AISNavigation::CholOptimizer<PG>::addEdge(typename 
    PG::Vertex*, typename PG::Vertex*, const typename 
    PG::TransformationType&, const typename PG::InformationType&)’:
    graph_optimizer_chol.hpp:284:25: error: expected primary-    expression before ‘&&’ token
   if (_guessOnEdges && to->edges().size()==1 && ! to->fixed()){
                     ^
  Failed command was:
   g++ -fPIC -DLINUX -I/home/sophie/hog-man/trunk          
  -D_MY_CAST_=reinterpret_cast -I/home/sophie/hog-man/trunk/aislib -fPIC
  -O3 -Wall -frtti -mmmx -msse3 -c hogman2d.cpp -o hogman2d.o
   in directory  /home/sophie/hog-man/trunk/aislib/graph_optimizer_hogman
  ../../build_tools/Makefile.generic-shared-object:55: recipe for target     'hogman2d.o' failed
 make[2]: *** [hogman2d.o] Error 1
    Compilation in graph_optimizer_hogman failed.
 ../build_tools/Makefile.subdirs:10: recipe for target 'all' failed
make[1]: *** [all] Error 1
Compilation in aislib failed.
 build_tools/Makefile.subdirs:10: recipe for target 'all' failed
 make: *** [all] Error 1

在GraphOptimizer.hpp中：

 template <typename PG>
 GraphOptimizer<PG>::GraphOptimizer() :
  PG(),
 _verbose(false), _visualizeToStdout(false), _guessOnEdges(false)
   {
   }

所以它被定义了，但是它在哪里被初始化，当这个方法被执行时它没有被初始化的问题吗

     if (_guessOnEdges && to->edges().size()==1 && ! to->fixed()){
      to->transformation=from->transformation*mean;
        }
  return e;
}

---

此处的

this

必须告诉编译器

\u gustisonedges

是一个依赖符号，在实例化模板之前无法解析。

听起来像是缺少一个文件。用文件修复了这个问题。这是链接错误，不是编译错误；C++是Frimyy，你必须告诉编译器所有的两次：哪里是包含文件（所以它可以编译），然后是哪个库来链接（这样它可以链接）。在gcc/clang中，使用

-L

参数列出库所在的路径，然后使用

-L

（小L）参数来指示要链接的库。make命令是否也使用此选项来包括本地文件夹？在我的情况下，缺少的库是从我运行的方向来的子文件夹。/configure和make。在执行时指定它们。/configure使用-l选项。运行make时仍然找不到它们。

 template <typename PG>
 GraphOptimizer<PG>::GraphOptimizer() :
  PG(),
 _verbose(false), _visualizeToStdout(false), _guessOnEdges(false)
   {
   }

    56: bool initFromObservations = _guessOnEdges; 

     if (_guessOnEdges && to->edges().size()==1 && ! to->fixed()){
      to->transformation=from->transformation*mean;
        }
  return e;
}

using typename GraphOptimizer<PG>::_guessOnEdges;

if (this->_guessOnEdges && to->edges().size()==1 && ! to->fixed()){
    to->transformation=from->transformation*mean;
}