对'；QuadBase:：QuadBase'； 我刚开始学习C++，我和朋友一直在研究ARDUNO项目。我在main.cpp中遇到错误“调用'QuadBase:：QuadBase'时没有匹配函数”。我不确定是什么原因造成的，因为我有正确数量的参数，它们也是相同类型的

编辑：我把它带到这里，它仍然给我同样的错误

#include <Arduino.h>
#include "QuadBase.h"

QuadBase base;

void setup()
{

base = QuadBase(
        ...
    );
}

---

您的

类QuadBase

似乎缺少该行所需的默认构造函数（不带参数的构造函数）

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你应该在一个新的平台上工作。外部链接坏了，期望有人通过你的回购协议找出你的错误是不合理的。如果错误是您没有默认构造函数，那么这可能就是开始的地方。请改进您的问题什么类型是

RobotMap:：FRONT\u LEFT\u FOOT

等？我们不知道他们的定义。此外，错误消息将向您提供有关为什么没有匹配调用的更多详细信息。RobotMap:：FRONT_LEFT_FOOT等在另一个仅存储整数值的h文件中定义，即使我将这些变量替换为常规整数，我仍然会得到相同的结果problem@KhalilBalde将代码减少为伪代码并不能使回答更容易。代码中一定存在类型不匹配或可见性问题。您应该重新生成一个完整的可编译（但最少）示例代码，该代码仍然显示错误。

class QuadBase
{ public:
    QuadBase( ... )
    {
        ...
    }
};

QuadBase base;