C++ 为Arduino创建库

我有一些代码，我想放进一个使用另一个库的库中。现在，我将SoftwareSerial.h和SoftwareSerial.cpp文件添加到与我正在创建的库相同的文件夹中

我的头文件如下所示：

ifndef我的图书馆 定义我的图书馆 包括Arduino.h 包括SoftwareSerial.h 定义MyLibrary\u版本1//此库的软件版本 //定义所有类变量 定义数据缓冲区大小50//soft serial有63字节的缓冲区。 我的图书馆 { 公众： 我的库uint8端口输入，uint8端口输出； float getSomeValueuint8\u t someu索引； 私人： 软件串行(u串行),； //不确定是否应该将下面的构造函数添加到上述声明中。 //uint8输入引脚=4，uint8输出引脚=5，布尔逻辑反向=false； float convertSomeValuebyte upperbyte，byte lowerbyte； 无效缓冲区； }; 恩迪夫 我的.cpp文件如下所示：

包括Arduino.h 包括我的图书馆 包括SoftwareSerial.h MyLibrary:：MyLibraryuint8输入引脚，uint8输出引脚 { 布尔逻辑_反向=假； 此->串行输入引脚*，输出引脚*，逻辑反向； //我也尝试了下面的声明。 //SoftwareSerial\u serialin\u引脚*，out\u引脚*，逻辑反向； } float MyLibrary:：getSomeValueuint8\u t传感器索引{ float someValue=1.1； 返回一些值； } float MyLibrary:：convertSomebyte upperbyte，byte lowerbyte{ 浮点值=0.9； 返回一些值； } void MyLibrary:：flushSerialBuffer{ //刷新串行缓冲区 而_.serial.available 字符c=_serial.read； } 我想成为我的图书馆中的一个私人领域，最好是静态的，但不是必需的，但我已经尝试了很多次，试图声明它，但似乎没有任何效果。我不断收到错误，比如调用“SoftwareSerial:：SoftwareSerial”时没有匹配函数，或者限定名“MyLibrary:：\u serial”使用无效

我通过声明静态SoftwareSerial(u serial)使它能够很好地编译一次；在my.h文件和SoftwareSerial MyLibrary中：：_serial4,5，false；在我的.cpp文件的顶部。问题是，我想在MyLibrary的构造函数中设置_serial的端口，这样我就可以创建一个MyLibrary，为SoftwareSerial使用特定的in/out引脚，而不是在.cpp文件的顶部显式声明它们

我不太熟悉C代码和Arduino，因此如果有人能向我解释如何在.h文件中正确声明这些代码，并在MyLibrary构造函数或MyLibrary.begin函数或类似函数中使用正确的端口实例化它们，那将是一个很大的帮助

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提前感谢您的宝贵意见。

您需要的是让您的构造函数按如下方式进行初始化：

class MyLibrary{
public:
   MyLibrary(uint8_t, uint8_t);
   //...
private:
   SoftwareSerial _serial;
   //...
};

MyLibrary::MyLibrary(uint8_t in, uint8_t out)
   : _serial(in, out)
{
   //do initialization
}

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这种语法一开始可能看起来很奇怪，但尽管它没有那么漂亮，但它清楚地区分了变量的初始化和变量上的操作，这是将初始化放在构造函数主体中可能会使其稍微模糊的东西。通常，除非使用此语法初始化成员变量，否则C++将调用默认构造函数，如果成员没有可调用的默认构造函数，则会导致编译错误。

您需要让构造函数初始化如下：

class MyLibrary{
public:
   MyLibrary(uint8_t, uint8_t);
   //...
private:
   SoftwareSerial _serial;
   //...
};

MyLibrary::MyLibrary(uint8_t in, uint8_t out)
   : _serial(in, out)
{
   //do initialization
}

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这种语法一开始可能看起来很奇怪，但尽管它没有那么漂亮，但它清楚地区分了变量的初始化和变量上的操作，这是将初始化放在构造函数主体中可能会使其稍微模糊的东西。通常，除非使用此语法初始化成员变量，否则C++将调用默认构造函数，这将导致编译错误，如果成员没有可调用默认构造函数。这正是我所要寻找的，这对于在MyLibrary的构造函数中初始化SofwareSerial非常有效。为了这里的完整性，如果我声明它为静态SoftwareSerial\u serial，我将如何初始化它；在我的头文件中？这是静态变量的良好实践吗？在构造函数中初始化它们对我来说似乎不太合适。我想你的意思是作为静态成员变量？在这种情况下，您可以选择一个要对象居住的.cpp文件，并使用SoftwareSerial DataLogger:：_seriala，b；。对不起，我的图书馆：：_seriala，b。虽然MyLibrary听起来更像是名称空间的名称，而不是类的名称……非常感谢，这正是我所寻找的，这对于在MyLibrary的构造函数中初始化SofwareSerial非常有效。为了这里的完整性，如果我声明它为静态SoftwareSerial\u serial，我将如何初始化它；在我的头文件中？这是静态变量的良好实践吗？在构造函数中初始化它们对我来说似乎不太合适。我想你的意思是作为静态成员变量？在这种情况下，您可以选择一个需要对象的.cpp文件 要在软件中生活并使用串行数据记录器：：_seriala，b；。对不起，我的图书馆：：_seriala，b。虽然MyLibrary听起来更像是名称空间而不是类的名称。。。