C++ 高度、航向和速度未显示在LCD显示屏上

我为我的自行车电脑写了这个代码；但是，尽管Alt、航向和速度在串行监视器上，但它不显示在LCD显示屏上。GPS模块也没有返回值

/* BaldwinOS by John Seong
   An Open-Source Project
   Version 1.0
*/

#include <SPI.h>
#include <SD.h>
#include <TinyGPS++.h> // Include the TinyGPS++ library
#include <Wire.h>

TinyGPSPlus tinyGPS; // Create a TinyGPSPlus object

#define ARDUINO_USD_CS 10 // uSD card CS pin (pin 10 on SparkFun GPS Logger Shield)

/////////////////////////
// Log File Defintions //
/////////////////////////
// Keep in mind, the SD library has max file name lengths of 8.3 - 8 char prefix,
// and a 3 char suffix.
// Our log files are called "gpslogXX.csv, so "gpslog99.csv" is our max file.
#define LOG_FILE_PREFIX "gpslog" // Name of the log file.
#define MAX_LOG_FILES 100 // Number of log files that can be made
#define LOG_FILE_SUFFIX "csv" // Suffix of the log file
char logFileName[13]; // Char string to store the log file name
// Data to be logged:
#define LOG_COLUMN_COUNT 8
char * log_col_names[LOG_COLUMN_COUNT] = {
  "longitude", "latitude", "altitude", "speed", "course", "date", "time", "satellites"
}; // log_col_names is printed at the top of the file.

//////////////////////
// Log Rate Control //
//////////////////////
#define LOG_RATE 5000 // Log every 5 seconds
unsigned long lastLog = 0; // Global var to keep of last time we logged

#define GPS_BAUD 9600 // GPS module baud rate. GP3906 defaults to 9600.

#define SerLCD_Address 0x72

#include <SoftwareSerial.h>
#define ARDUINO_GPS_RX 9 // GPS TX, Arduino RX pin
#define ARDUINO_GPS_TX 8 // GPS RX, Arduino TX pin
SoftwareSerial ssGPS(ARDUINO_GPS_TX, ARDUINO_GPS_RX); // Create a SoftwareSerial

#define gpsPort ssGPS

#define SerialMonitor Serial

const int statusLED = 9;

const int blueLeftLED = 8;
const int redLeftLED = 7;

const int blueRightLED = 0;
const int redRightLED = 3;

const int leftButton = A3;
const int rightButton = 11;

const int modeButton = 12;

const int buzzer = 13;

void setup() {

  SerialMonitor.begin(9600);
  gpsPort.begin(GPS_BAUD);

  SerialMonitor.println("Setting up SD card.");
  // see if the card is present and can be initialized:
  if (!SD.begin(ARDUINO_USD_CS))
  {
    SerialMonitor.println("Error initializing SD card.");
  }
  updateFileName(); // Each time we start, create a new file, increment the number
  printHeader(); // Print a header at the top of the new file

  Wire.begin();
  Wire.setClock(400000);


  Wire.beginTransmission(SerLCD_Address);

  Wire.write('|'); // Put LCD into setting mode
  Wire.write('-'); // Send clear display command

  Wire.write('|'); // Put LCD into setting mode
  Wire.write('+'); // Send the Set RGB command
  Wire.write(0xFF); // Send the red value
  Wire.write(0x00); // Send the green value
  Wire.write(0x00); // Send the blue value

  Wire.println("Welcome to");
  Wire.print("BaldwinOS!");

  Wire.endTransmission();

  delay(2000);
}

void loop() {

  Wire.beginTransmission(SerLCD_Address);

  Wire.write('|'); // Put LCD into setting mode
  Wire.write('-'); // Send clear display command

  Wire.println("Pathfinder");
  Wire.print("Bike Computer");


  if ((lastLog + LOG_RATE) <= millis())
  { // If it's been LOG_RATE milliseconds since the last log:
    if (tinyGPS.location.isUpdated()) // If the GPS data is vaild
    {
      if (logGPSData()) // Log the GPS data
      {
        SerialMonitor.println("GPS logged."); // Print a debug message
        lastLog = millis(); // Update the lastLog variable
      }
      else // If we failed to log GPS
      { // Print an error, don't update lastLog
        SerialMonitor.println("Failed to log new GPS data.");
      }
    }
    else // If GPS data isn't valid
    {
      // Print a debug message. Maybe we don't have enough satellites yet.
      SerialMonitor.print("No GPS data. Sats: ");
      SerialMonitor.println(tinyGPS.satellites.value());
    }
  }

  printStats1();
  smartDelay(1000);
}

byte logGPSData()
{
  File logFile = SD.open(logFileName, FILE_WRITE); // Open the log file

  if (logFile)
  { // Print longitude, latitude, altitude (in feet), speed (in mph), course
    // in (degrees), date, time, and number of satellites.
    logFile.print(tinyGPS.location.lng(), 6);
    logFile.print(',');
    logFile.print(tinyGPS.location.lat(), 6);
    logFile.print(',');
    logFile.print(tinyGPS.altitude.feet(), 1);
    logFile.print(',');
    logFile.print(tinyGPS.speed.mph(), 1);
    logFile.print(',');
    logFile.print(tinyGPS.course.deg(), 1);
    logFile.print(',');
    logFile.print(tinyGPS.date.value());
    logFile.print(',');
    logFile.print(tinyGPS.time.value());
    logFile.print(',');
    logFile.print(tinyGPS.satellites.value());
    logFile.println();
    logFile.close();

    return 1; // Return success
  }

  return 0; // If we failed to open the file, return fail
}

void printHeader()
{
  File logFile = SD.open(logFileName, FILE_WRITE); // Open the log file

  if (logFile) // If the log file opened, print our column names to the file
  {
    int i = 0;
    for (; i < LOG_COLUMN_COUNT; i++)
    {
      logFile.print(log_col_names[i]);
      if (i < LOG_COLUMN_COUNT - 1) // If it's anything but the last column
        logFile.print(','); // print a comma
      else // If it's the last column
        logFile.println(); // print a new line
    }
    logFile.close(); // close the file
  }
}

// updateFileName() - Looks through the log files already present on a card,
// and creates a new file with an incremented file index.
void updateFileName()
{
  int i = 0;
  for (; i < MAX_LOG_FILES; i++)
  {
    memset(logFileName, 0, strlen(logFileName)); // Clear logFileName string
    // Set logFileName to "gpslogXX.csv":
    sprintf(logFileName, "%s%d.%s", LOG_FILE_PREFIX, i, LOG_FILE_SUFFIX);
    if (!SD.exists(logFileName)) // If a file doesn't exist
    {
      break; // Break out of this loop. We found our index
    }
    else // Otherwise:
    {
      SerialMonitor.print(logFileName);
      SerialMonitor.println(" exists"); // Print a debug statement
    }
  }
  SerialMonitor.print("File name: ");
  SerialMonitor.println(logFileName); // Debug print the file name
}

void printStats1() {
  
  Wire.beginTransmission(SerLCD_Address);

  Wire.write('|'); // Put LCD into setting mode
  Wire.write('-'); // Send clear display command

  Wire.print("Alt: "); Wire.print(tinyGPS.altitude.feet());
  Wire.print(" Course: "); Wire.println(tinyGPS.course.deg());
  Wire.print("Speed: "); Wire.println(tinyGPS.speed.mph());

  Serial.print("Alt: "); SerialMonitor.println(tinyGPS.altitude.feet());
  Serial.print("Course: "); SerialMonitor.println(tinyGPS.course.deg());
  Serial.print("Speed: "); SerialMonitor.println(tinyGPS.speed.mph());
}

static void smartDelay(unsigned long ms)
{
  unsigned long start = millis();
  do
  {
    // If data has come in from the GPS module
    while (gpsPort.available())
      tinyGPS.encode(gpsPort.read()); // Send it to the encode function
    // tinyGPS.encode(char) continues to "load" the tinGPS object with new
    // data coming in from the GPS module. As full NMEA strings begin to come in
    // the tinyGPS library will be able to start parsing them for pertinent info
  } while (millis() - start < ms);
}

/*John Seong创作的BaldwinOS
开源项目
版本1.0
*/
#包括
#包括
#include//include TinyGPS++库
#包括
Tinygpslus tinyGPS；//创建TinyGPSPlus对象
#定义ARDUINO_USD_CS 10//USD卡CS pin（SparkFun GPS记录器护罩上的pin 10）
/////////////////////////
//日志文件定义//
/////////////////////////
//请记住，SD库的最大文件名长度为8.3-8个字符前缀，
//和一个3字符的后缀。
//我们的日志文件称为“gpslogXX.csv”，因此“gpslog99.csv”是我们的最大文件。
#定义日志文件前缀“gpslog”//日志文件名。
#定义最大日志文件数100//
#定义日志文件后缀“csv”//日志文件后缀
char logFileName[13]；//用于存储日志文件名的char字符串
//要记录的数据：
#定义日志列计数8
字符*日志列名称[日志列计数]={
“经度”、“纬度”、“高度”、“速度”、“航向”、“日期”、“时间”、“卫星”
}；//log_col_名称打印在文件顶部。
//////////////////////
//日志速率控制//
//////////////////////
#每5秒定义一次日志记录率5000//LOG
unsigned long lastLog=0；//保留上次登录时的全局变量
#定义GPS_波特率9600//GPS模块波特率。GP3906默认为9600。
#定义SerLCD_地址0x72
#包括
#定义ARDUINO_GPS_RX 9//GPS TX，ARDUINO RX引脚
#定义ARDUINO_GPS_TX 8//GPS RX，ARDUINO TX引脚
SoftwareSerial ssGPS（ARDUINO_GPS_TX，ARDUINO_GPS_RX）；//创建一个SoftwareSerial
#定义gpsPort ssGPS
#定义串行监视器串行
const int statusLED=9；
常数int blueLeftLED=8；
常数int redLeftLED=7；
常数int blueRightLED=0；
常数int redrighted=3；
常量int leftButton=A3；
常数int rightButton=11；
const int modeButton=12；
常数int蜂鸣器=13；
无效设置（）{
SerialMonitor.begin（9600）；
gpsPort.begin（GPS_波特）；
SerialMonitor.println（“设置SD卡”）；
//查看该卡是否存在并可以初始化：
如果（！SD.开始（ARDUINO_USD_CS））
{
SerialMonitor.println（“初始化SD卡时出错”）；
}
updateFileName（）；//每次启动时，创建一个新文件，并递增该数字
printHeader（）；//在新文件的顶部打印头
Wire.begin（）；
有线设置时钟（400000）；
线路起始传输（SerLCD_地址）；
Wire.write（“|”）；//将LCD置于设置模式
Wire.write（'-'）；//发送清除显示命令
Wire.write（“|”）；//将LCD置于设置模式
Wire.write（“+”）；//发送Set RGB命令
Wire.write（0xFF）；//发送红色值
Wire.write（0x00）；//发送绿色值
Wire.write（0x00）；//发送蓝色值
Wire.println（“欢迎使用”）；
Wire.print（“BaldwinOS！”）；
导线端传动（）；
延迟（2000年）；
}
void循环（）{
线路起始传输（SerLCD_地址）；
Wire.write（“|”）；//将LCD置于设置模式
Wire.write（'-'）；//发送清除显示命令
Wire.println（“探路者”）；
电线印刷（“自行车电脑”）；
如果（（lastLog+LOG_RATE）如果您使用的是无源GPS天线，则应在室外（或在天线指向天空的打开窗口中）对其进行测试获取卫星定位。TinyGPS库不会返回任何数据，如果您没有定位值
电路图可能比照片更有用，如果您没有电路图，那么这可能是一个很好的起点，绘制一个图表并确保您的布线与之匹配。照片是无用的。绘制一个原理图，但这是一个代码Q&a site，不是电路设计圆桌会议。我确实在外面测试了它；但是，我得到了与上面所述相同的结果。此外，“leftBlueLED”由于某种原因一直闪烁：（嗨，约翰！让我们在这个问题上再深入一点。你能为串行监视器中打印GPS数据制作一个代码吗？现在不要担心LCD或SD卡，让我们隔离这个问题。一旦你有了这个代码，请与我们分享串行输出Alan和Tom给你的一个好建议：首先绘制一个原理图；这将有助于丢弃任何硬件发问候