C++ 混淆（*此）指针的类型

这是Transform类中ROS（）中Transform.h的代码

/**@brief Return the transform of the vector */
TFSIMD_FORCE_INLINE Vector3 operator*(const Vector3& x) const
{
    return (*this)(x);
}

有人能解释一下这段代码在做什么吗？这就是我的想法（对于上下文，我有几年的C程序员的经验，第一次在C++中开发） 调用以下命令时，将调用该函数

object_of_type_Transform * object_of_type_Vector3

然后，它将Vector3对象强制转换为Transform对象并返回结果（我不清楚这是如何实现的，因为这两种类型似乎不兼容）

但是返回的结果是向量3。。。这就是我的思维模式崩溃的地方

此外，该函数应基于变换类变换矢量3点。。。所以我的理解肯定有缺陷

如果您有任何见解，我将不胜感激

谢谢

编辑

谢谢你的回复！右上方的功能是：

/**@brief Return the transform of the vector */
TFSIMD_FORCE_INLINE Vector3 operator()(const Vector3& x) const
{
    return Vector3(m_basis[0].dot(x) + m_origin.x(), 
    m_basis[1].dot(x) + m_origin.y(), 
    m_basis[2].dot(x) + m_origin.z());
}

/**@brief Return the transform of the vector */
TFSIMD_FORCE_INLINE Vector3 operator*(const Vector3& x) const
{
    return (*this)(x);
}

我明白了，现在发生了什么。再次感谢

然后，它将Vector3对象强制转换为Transform对象，并返回该结果

没有，没有演员出演；这：

return (*this)(x);

相当于：

return this->operator()(x);

在这两种情况下，代码都在调用

Transform:：operator（）

并将

x

传递给它。第一个代码中的括号是必需的，因为

（）

绑定比

*

强，所以如果

*周围没有括号，那么这个
代码就相当于
返回*（这个（x））–编译错误

顺便说一下，这是一个非常实用的C++代码，但是我可以看到C程序员的语法会怎么混淆（毕竟，你不能重载运算符，更不用说<代码>操作程序）（<代码>）。0/10坏巨魔。非常感谢。宇宙又恢复了秩序！