C++ gluUnproject返回0，似乎与modelview矩阵有关

我正在使用2D图像查看器，我想在纹理上检索openGL鼠标位置，但如果在modelview矩阵上调用glTranslatef（）或glScalef（），则无法使其工作。 我使用的是著名的Qt库的QGLWidget

以下是重要的呼吁： 调整大小功能：

void ViewerGL::resizeGL(int width, int height){

     glViewport (0, 0, width, height); 

void ViewerGL::paintGL()
{        int w = width();
         int h = height();

        glMatrixMode (GL_PROJECTION);
        glLoadIdentity();

        //transX,transY are for panning around the image in the viewer
        float left = (0.f+transX) ; 
        float right = (w+transX) ; 
        float bottom = (h-transY);
        float top = (0.f-transY) ;        
        glOrtho(left, right, top, bottom, -1, 1);

显示功能：

void ViewerGL::resizeGL(int width, int height){

     glViewport (0, 0, width, height); 

void ViewerGL::paintGL()
{        int w = width();
         int h = height();

        glMatrixMode (GL_PROJECTION);
        glLoadIdentity();

        //transX,transY are for panning around the image in the viewer
        float left = (0.f+transX) ; 
        float right = (w+transX) ; 
        float bottom = (h-transY);
        float top = (0.f-transY) ;        
        glOrtho(left, right, top, bottom, -1, 1);

。。。稍后在paintGL中：

        glMatrixMode (GL_MODELVIEW);
        glLoadIdentity ();

        //padx,pady are used to translate the image from the bottom left corner 
        // to the center of the viewer
        float padx,pady;
        padx= ((float)width() - _dw.w()*zoomFactor)/2.f; // _dw.w is the width of the texture
        pady =((float)height() - _dw.h()*zoomFactor)/2.f ;// _dw.h is the height of the texture
        glTranslatef( padx , pady, 0);

        //zoomX,zoomY are the position at which the user required a zoom
        glTranslatef(-zoomX,-zoomY, 0.f);
        glScalef(zoomFactor, zoomFactor,0.f); 
        glTranslatef(zoomX ,zoomY, 0.f);

下面是我检索openGL坐标的函数：

QPoint ViewerGL::openGLpos(int x,int y){
   GLint viewport[4];
   GLdouble modelview[16];
   GLdouble projection[16];
   GLfloat winX=0, winY=0, winZ=0;
   GLdouble posX=0, posY=0, posZ=0;
   glGetDoublev( GL_MODELVIEW_MATRIX, modelview );
   glGetDoublev( GL_PROJECTION_MATRIX, projection );
   glGetIntegerv( GL_VIEWPORT, viewport );
   winX = (float)x;
   winY = height()- y;
   if(winY == 0) winY =1.f;
   glReadPixels( x, winY, 1, 1, GL_DEPTH_COMPONENT, GL_FLOAT, &winZ );
   gluUnProject( winX, winY, winZ, modelview, projection, viewport, &posX, &posY, &posZ);
   return QPoint(posX,posY);

}

到目前为止，我注意到： 这样的代码总是返回（0,0），GLU_FALSE是从glunproject返回的。我在论坛的某个地方读到，这可能是因为modelview矩阵，所以我改为使用标识矩阵，但是，如果我这样做，我会得到窗口中鼠标的精确坐标

之前，我使用正交投影处理缩放，但我无法使其完美工作，因此为了使其更简单，我决定检索openGL位置，并改用GLTRANSTALEF/glScalef

如果我删除paintGL函数中的所有平移/缩放功能，一切都正常……但缩放不起作用：x）

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我请求您的帮助，使用GlunProject解决方案，使这该死的点缩放工作正常；）

不管怎样，我找到了解决办法：我把glScalef（x，y，z）中的z调零 所以它使得矩阵不可逆