C++ 为什么glm在转换3D向量时给出错误的结果？

测试变量应为0.0f、0.0f、-10.0f、1.0f，但返回的结果为0.0f、0.0f、10.0f、1.0f。这是glm的错误吗？

实际结果不是0,0,10,2吗？本质上，矩阵乘以向量意味着矩阵列与向量系数的线性组合。那么，在你的例子中

glm::vec4 x = glm::vec4(0.0f, 0.0f, 1.0f, 0.0f);
glm::vec4 y = glm::vec4(0.0f, 1.0f, 0.0f, 0.0f);
glm::vec4 z = glm::vec4(-1.0f, 0.0f, 0.0f, 0.0f);
glm::vec4 t(0.0f, 0.0f, 0.0f, 1.0f);

glm::mat4 rot(x, y, z, t);
glm::vec4 test = rot * glm::vec4(10.0f, 0.0f, 0.0f, 1.0f);

相当于

rot * glm::vec4(10.0f, 0.0f, 0.0f, 1.0f)

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我想您假设四个向量x、y、z和t是行向量，但它们似乎是列向量。因此，基质腐烂最有可能：

10.0f * x + 0.0f * y + 0.0f * z + 1.0f * t

与列向量相乘时：

x  y  z  t
__________
0  0 -1  0
0  1  0  0 
1  0  0  0
0  0  0  1

给出列向量：

10
 0
 0
 1

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编辑：固定反向术语

测试变量应为-10.0f、0.0f、0.0f、1.0f，但返回的结果为10.0f、0.0f、0.0f、1.0f。给定输入矩阵和输入顶点，两个答案都不正确。这个矩阵显然是绕Y轴做了某种形式的翻转，所以只有X分量的向量应该变成有Z分量的向量。感谢Nicol Bolas，我犯了一个错误。测试变量应为0,0，-10,1。但是输出是0，0，10，1

 0
 0
10
 1