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C++ 在子弹物理中，如何从物体的运动状态得到物体的欧拉角？

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C++ 在子弹物理中，如何从物体的运动状态得到物体的欧拉角？,c++,bulletphysics,C++,Bulletphysics,打印坠落物体的x、y和z位置，这些位置通过body->getMotionState（）->getWorldTransform（trans）提取 但是我如何得到表示旋转的三个欧拉角呢 我能够得到表示旋转的四元数，但是有没有一种方便的方法将它们转换为欧拉角 我可以重新实现中提到的转换公式，但我希望Bullet有一个内置的方法 我已经看到了，但它没有使用MotionState，我已经读过MotionState是首选方法（但我还不明白为什么） 交叉邮寄地址：

打印坠落物体的x、y和z位置，这些位置通过
body->getMotionState（）->getWorldTransform（trans）
提取

但是我如何得到表示旋转的三个欧拉角呢

我能够得到表示旋转的四元数，但是有没有一种方便的方法将它们转换为欧拉角

我可以重新实现中提到的转换公式，但我希望Bullet有一个内置的方法

我已经看到了，但它没有使用MotionState，我已经读过MotionState是首选方法（但我还不明白为什么）

交叉邮寄地址：