C++ 改为使用OpenCV渲染VTK可视化

是否可以从VTK可视化中获取渲染帧并将其作为图像传递给OpenCV，而不实际渲染VTK窗口

看起来我应该能够从窗口获取渲染的VTK帧，然后将其传递给OpenCV代码，但我不想渲染VTK窗口。（我想使用VTK渲染层网格以控制摄影机姿势，然后将渲染视图输出到OpenCV，以便对Oculus Rift应用程序进行扭曲）

我可以使用类而不是类来执行此操作吗

另外，如果可能的话，我希望使用OpenCV VTK模块来完成这一切

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编辑：我开始认为我应该单独使用VTK函数来完成这项工作，因为VTK和Oculus Rift组合在一起受到了广泛关注。我仍然希望使用OpenCV，因为代码的这一部分已经完成，并且已经很好地工作了。

您必须使渲染窗口脱机渲染，如下所示：

renderWindow->SetOffScreenRendering（1）

然后使用
vtkWindowToImageFilter
：

vtkSmartPointer<vtkWindowToImageFilter> windowToImageFilter = 
   vtkSmartPointer<vtkWindowToImageFilter>::New();
windowToImageFilter->SetInput(renderWindow);
windowToImageFilter->Update();

vtkSmartPointer windowToImageFilter=
vtkSmartPointer:：New（）；
windowToImageFilter->SetInput（渲染窗口）；
windowToImageFilter->Update（）；

这在VTK中称为屏幕外渲染
 您可以按照El Marce所述在屏幕外渲染图像，然后使用

unsigned char* Ptr = static_cast<unsigned char*>(windowToImageFilter->GetOutput()->GetScalarPointer(0, 0, 0));

cv::Mat RGBImage(dims[1], dims[0], CV_8UC3, Ptr);

unsigned char*Ptr=static_cast（windowToImageFilter->GetOutput（）->GetScalarPointer（0,0,0））；
cv：：材料RGBImage（尺寸[1]，尺寸[0]，cv_8UC3，Ptr）；
我不确定是否可以跳过RenderWindow，因为它提供了图像的大小。VTK本身进行渲染时需要使用
vtkRenderWindow
。“vtkRenderWindow”创建了一个OpenGl上下文来进行绘图。非常感谢，我还没有尝试过，但这正是我所需要的。我想，要将它链接到OpenCV，我需要抓取
windowToImageFilter->GetOutput（）
，它的类型是
vtkImageData
，然后使用类似
cv:：Mat openCVImage（dims[0]，dims[1]，CV_8UC4，image->GetScalarPointer（））
。有什么评论吗？我不知道OpenCV，但是访问数据的VTK部分是正确的方法。对不起，Brian，我真的没有太多使用OpenCV。所以那里没有cmments(