C++ 特征：矢量之间的快速平均角度

我正在使用特征库来计算两个矢量之间的平均角度。必须有比“手工”尝试每种组合更快的方法吗

双平均_角（常数std:：vector&v1，常数std:：vector&v2）
{
双结果=0；
用于（常量自动和v1\u条目：v1）
{
用于（常数自动和v2_条目：v2）
{
结果+=acos（v1_条目.dot（v2_条目））；
}
}
常量自动项目计数=v1.size（）*v2.size（）；
返回结果/项目计数；
}

更优雅的版本是：

Matrix3Xd::Map M1(v1[0].data(), 3, v1.size();
Matrix3Xd::Map M2(v2[0].data(), 3, v2.size();
return (M1.transpose() * M2).diagonal().array().acos().mean();

---

但不要期望它更快，因为这可以归结为相同的代码。

更优雅的版本是：

Matrix3Xd::Map M1(v1[0].data(), 3, v1.size();
Matrix3Xd::Map M2(v2[0].data(), 3, v2.size();
return (M1.transpose() * M2).diagonal().array().acos().mean();

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但不要期望它更快，因为这将归结为相同的代码。

您想解决什么问题？对于

v1

中的所有向量都是“相似”的，而

v2

中的所有向量都是相同的情况，也许平均向量之间的角度对你有用。不幸的是，它们可能非常不同，因此无法可靠地工作。我还尝试将所有点积平均在一起，并取其ACO。但这似乎不起作用。结果在很大程度上取决于给定的向量。在一些奇怪的情况下，你会得到荒谬的结果。这就是为什么我认为你应该告诉我们你的“真正”问题。你想解决什么？对于

v1

中的所有向量都是“相似”的，而

v2

中的所有向量都是相同的情况，也许平均向量之间的角度对你有用。不幸的是，它们可能非常不同，因此无法可靠地工作。我还尝试将所有点积平均在一起，并取其ACO。但这似乎不起作用。结果在很大程度上取决于给定的向量。在一些奇怪的情况下，你会得到荒谬的结果。这就是为什么我认为你应该告诉我们你的“真正”问题。