获取串行端口已准备好从中读取的通知 我必须编写一个从字节序列读取的C++应用程序。这是一个重要的需求，因为它使用modbus通过无线电传输接收消息，并且传输结束时间由3.5个字符长度的持续时间定义，因此我必须能够逐字节获取消息。目前的系统使用DOS来完成这项工作，它使用硬件中断。我们希望使用Linux作为该软件的操作系统，但我们缺乏这方面的专业知识。为此，我尝试了很多方法——首先使用非阻塞读取轮询，使用具有非常短超时值的select，将串行端口的读取缓冲区大小设置为一个字节，甚至在SIGIO上使用信号处理程序，但这些方法都不能完全满足我的要求。我的老板告诉我，我们当前运行的DOS应用程序使用硬件中断来获取通知，当有东西可以从串行端口读取并且可以直接访问硬件时。是否有任何方法可以从用户空间Linux应用程序获得此功能？如果我编写了一个自定义驱动程序，我能做到这一点吗（尽管我以前从未这样做过，而且对内核的工作原理几乎一无所知）？？。我听说Linux是用于硬件控制和嵌入式设备的非常流行的操作系统，所以我猜这种事情一定有可能以某种方式实现，但到目前为止，我已经花了数周的时间来研究这个问题，仍然不知道如何最好地继续。

我不太确定逐字节阅读如何帮助您接收分数字符，除非字符之间的间隔时间中有编码的信息，所以你需要知道他们被接收的时间

无论如何，我怀疑您将需要对串行端口内核驱动程序进行自定义修改；在一个项目中，这并不是那么糟糕，你会学到很多。您可能还需要更改UART“芯片”（实际上只是一些较大设备的一个小角落）的配置，使其在仅一个字节（即模拟16450）后中断，而不是在通常的16字节（模拟16550）缓冲区半满时中断。dos程序的代码实际上可能有帮助。如果波特率不是太快，另一种选择是在内核或实时扩展中轮询硬件（或者如果它真的很慢，可能在HF无线链路上，甚至在用户空间中）

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如果我需要知道字符接收的时间，另一个选择是将接收卸载到带有双UART（或者更好，一个UART和一个USB接口）的微控制器上。然后，您可以让micro监视串行流，并将包含一个接收字符和时间戳的小数据包输出到PC（在另一个串行端口上以更快的波特率，或在USB上），甚至让它为您解码协议。这样做的好处是，它可以让您获得操作系统独立性，并且可以在传统的免费机器上工作（使用现成的USB串行加密狗，逐字节访问可能会失败）。你甚至可以用一些便宜的评估板来制作，而不必制造任何定制的硬件

谢谢你的回答。不幸的是，最后一段对我来说毫无意义。我是一名应用程序开发人员，在工作中一直处于进退两难的境地。我实际上不需要读取字节，但我需要能够检测到它们何时到达，这样我就可以检测到表示传输结束的3.5个字符长度的时间延迟。谢谢，不过你的回复中有很多有用的东西，我可以去研究一下。我想我需要买一些书……我很想建造一个缺失的脉冲检测器，你可以用arduino（或任何USB连接的微控制器）之类的东西，或者你甚至可以用模拟电路，比如555，甚至是电阻和电容器，输入并行端口的状态信号（如果您还有一个）您可以在内核中将其设置为GPIO中断，并在相应的sysfs节点上执行阻塞读取。如果您有一个真正的串行端口，则在内核中执行此操作当然也是可能的，但这些端口越来越少。认真地说，您能不能推荐一个合适的资源来开始使用嵌入式linux。2个月前，我我甚至没听说过这个表达。这对我来说并不是一个嵌入式linux项目。好吧，也许串行驱动程序mods会像这样（尽管你实际上可能不想使用串行驱动程序作为基础）。如果您的应用程序的当前版本需要未来的验证，我会大力研究arduino或类似产品作为辅助板的想法，因为您不再依赖PC平台的细节。尽管您没有提到的一件事是您需要采取什么样的延迟（以及如何采取行动）在3.5个字符的中断后。波特率是多少？57.6K波特率。我对我将使用的硬件没有发言权。最终，我要编写的软件必须使用CAN总线驱动程序和TCP套接字-串行端口方面只是硬件单元接收modbus请求的一种方式。什么（大致）定义什么是嵌入式linux项目？