C++ Don'；我不知道为什么会收到“错误：转发声明<；类别>`

我有以下代码：

class AP_InertialSensor_Backend;

class AP_InertialSensor
{
public:
    const Vector3f  &get_gyro(uint8_t i) const { return drivers[primary_instance]->_gyro[i]; }
private:
    AP_InertialSensor_Backend *drivers[INS_MAX_INSTANCES];

    void detect_instance(uint8_t instance);    

    /// primary IMU instance
    uint8_t primary_instance=0;
};

#include <AP_InertialSensor_Backend.h>

我有其他相同的项目，它当时的工作，但我不知道什么是失败的

我非常感激任何帮助

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提前感谢。

在定义类之前，您正在访问

AP惯性传感器后端

的成员

\u gyro

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若要修复此错误，请将

get_gyro

的实现移动到cpp文件。

您会遇到此错误，因为您在使用

AP\u惯性传感器后端

之前未包含其头文件。您确实包含了向前引用，但唯一允许您执行的操作是声明指向该类的指针。

为什么在末尾有include，如果您只是要包含标头，为什么还要向前声明？

In member function 'const Vector3f& AP_InertialSensor::get_gyro(uint8_t) const':
error: invalid use of incomplete type 'class AP_InertialSensor_Backend'
error: forward declaration of 'class AP_InertialSensor_Backend'