C++ OpenCV Mat数据成员访问

我见过很多OpenCV代码，它们直接访问

cv:：Mat

的数据成员

cv:：Mat

将指向数据的指针存储在

unsigned char*data

成员中。对数据成员的访问权限如下所示：

cv::Mat matUC(3,3,CV_8U)
int rowIdx = 1;
int colIdx = 1;

unsigned char val = matUC.data[ rowIdx * matUC.cols + colIdx]

我想知道这是否适用于像素类型不是

无符号字符的
cv:：Mat

cv::Mat matF(3,3,CV_32F)
int rowIdx = 1;
int colIdx = 1;

float val = matF.data[ rowIdx * matF.cols + colIdx];

我的理解是需要类型转换来正确访问元素。比如：

float val = ((float*)matF.data)[ rowIdx * matF.cols + colIdx];

我见过很多不使用类型转换的代码。所以我的问题是：typecast必须访问正确的元素吗？
Mat
数据是一个
uchar*
。如果您有一个浮点矩阵
CV_32FC1
，则需要以
float
的形式访问数据

您可以采用不同的方式，但不一定使用铸造：

#include <opencv2\opencv.hpp>
using namespace cv;

int main()
{
    cv::Mat matF(3, 3, CV_32F);
    randu(matF, Scalar(0), Scalar(10));

    int rowIdx = 1;
    int colIdx = 1;

    // 1
    float f1 = matF.at<float>(rowIdx, colIdx);

    // 2
    float* fData2 = (float*)matF.data;
    float f2 = fData2[rowIdx*matF.step1() + colIdx];

    // 3
    float* fData3 = matF.ptr<float>(0);
    float f3 = fData3[rowIdx*matF.step1() + colIdx];

    // 4
    float* fData4 = matF.ptr<float>(rowIdx);
    float f4 = fData4[colIdx];

    // 5
    Mat1f mm(matF); // Or directly create like: Mat1f mm(3, 3);
    float f5 = mm(rowIdx, colIdx);

    // f1 == f2 == f3 == f4 == f5

    return 0;
}

#包括
使用名称空间cv；
int main（）
{
cv：：Mat matF（3，3，cv_32F）；
randu（matF，标量（0），标量（10））；
int rowIdx=1；
int colIdx=1；
// 1
浮点数f1=材料温度（rowIdx，colIdx）；
// 2
浮点*fData2=（浮点*）matF.data；
浮点f2=fData2[rowIdx*matF.step1（）+colIdx]；
// 3
浮点*fData3=matF.ptr（0）；
float f3=fData3[rowIdx*matF.step1（）+colIdx]；
// 4
float*fData4=matF.ptr（rowIdx）；
浮点数f4=fData4[colIdx]；
// 5
Mat1f-mm（matF）；//或直接创建类似：Mat1f-mm（3,3）；
浮动f5=mm（rowIdx，colIdx）；
//f1==f2==f3==f4==f5
返回0；
}

注释


通过指针直接访问
数据时，最好使用
step1（）
而不是
cols
，因为图像可能不是连续的。查看更多详细信息

该片段改编自此
Try:
float val=matF.at（rowIdx，colIdx）
注意
数据[row*cols+col]
仅在矩阵
连续（）时有效。如果您没有这些信息，最安全的方法是执行
matrix.ptr（row）[col]
。这样创建的Mat
cv:：matF（3,3，cv32f）
始终保证是连续的吗？是的，请查看更多详细信息。@tisch这是否回答了您的问题？或者你需要别的什么？请让我知道。这完全回答了我的问题。谢谢你的努力@蒂希很高兴这有帮助：D