C++ opencv仿射精度

我正在尝试使用OpenCVs WarpeAffine来变换图像。我使用双线性插值选项（默认设置）。当使用非常小的变换（例如，0.01像素的平移）时，变换后的图像与原始图像完全相同。这是有问题的，因为我需要一个大的精度，因为进一步的计算是在变换后的图像上执行的

例如：

Mat img_test = (Mat_<double>(5,5) << 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 1, 0, 0, 0, 0, 1, 0, 0, 0, 0, 1, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0);
Mat tfm; Mat transf_img_test;
tfm = Mat::eye(2,3,CV_64F);
tfm.at<double>(0,2) = 0.01;
warpAffine( img_test, transf_img_test, tfm, img_test.size(), INTER_LINEAR);
cout << "Original = " << img_test << endl;
cout << "Transformed = " << transf_img_test << endl;

注意，当我设置

tfm.at<double>(0,2) = 0.5, 

tfm.at（0,2）=0.5，

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相反，warpeaffine可以正确地变换（和插值）图像

你确定transf_img_测试也是CV_64F吗？是的。我有transf_img_test.type（）=6，它对应于CV_64FI，没有看到任何明显的错误，我认为它应该可以工作。也许你可以试试0.5到0.01之间的其他值，看看什么时候停止工作，这会给你一些线索。你可以看看OpenCV的源代码，但是有几个实现（cuda、opencl）。看看其中的代码，可能有一个可疑的

round_delta

，可能与你的问题有关（我不太了解所有代码）。我会尝试在img_测试矩阵中输入大于1的值（例如100），看看它是否工作得更好。谢谢。当将值显著高于（或低于）1时，同样的问题仍然存在。

tfm.at<double>(0,2) = 0.5,