C++ 原始yuv420p数据上的sws_标度

我正在从我的raspberry pi获取yuv420p格式的相机数据。我正在尝试使用

sws_scale

将它们转换为RGBA格式。这就是我初始化上下文的方式：

_sws_context = sws_getContext(CAMERA_WIDTH, CAMERA_HEIGHT, AV_PIX_FMT_YUV420P,
                                      CAMERA_WIDTH, CAMERA_HEIGHT, AV_PIX_FMT_RGBA, 0, nullptr, nullptr, nullptr);

我现在对如何设置

sws\u scale

的数据和行大小有点困惑。从相机上我只得到一个简单的字节数组，没有进一步的结构。我想我必须以某种方式将其细分为平面。我的第一个方法是根本不分离它，基本上有这样的东西（基于以下事实：

const uint8_t *src_data[] = {data.data()};
const int src_strides[] = {(int) std::ceil((CAMERA_WIDTH * 6) / 8)};

这是基于：

2x2像素网格有12位

---

所以我假设一行会使用其中的一半。但这会导致分割错误。所以我认为我必须以某种方式将

src_数据

和

src_跨步

分割到相应的YUV平面中，但我不确定如何做到这一点，特别是因为YUV420数据的一个像素每个平面使用不到一个字节…

结果更简单比我想象的还要多！飞机一架接一架，这也让步伐变得非常明显：

const auto y=data.data（）；
const auto u=y+摄像头宽度*摄像头高度；
const auto v=u+（摄像头宽度*摄像头高度）/4；
const auto step_y=摄像机宽度；
常量自动步幅=摄像机宽度/2；
const auto stride_v=摄像机宽度/2；